[實(shí)用新型]一種礦井提升機(jī)罐籠位置檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920274039.0
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN209835388U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 師海琳;楊棟;魏書光;崔遠(yuǎn)明;李宏偉;雷國民;曹向前
• 申請（專利權(quán)）人: 嵩縣前河礦業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66B19/00
• 分類號(hào): B66B19/00;B66B5/00
• 代理公司: 41151 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 蔡佳寧

一種礦井提升機(jī)罐籠位置檢測裝置，包括罐籠、地址編碼發(fā)射器、編碼電纜、地址編碼接收器、控制站、提升機(jī)、始端接線箱、終端接線箱、段間接線箱、旋轉(zhuǎn)編碼器；編碼電纜設(shè)置在在豎直井道中，且設(shè)置方式為分段式，僅在井口、豎直井道中段運(yùn)輸巷口、豎直井道底部設(shè)置編碼電纜，各段編碼電纜間通過段間接線箱和電纜連接；編碼電纜與旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了罐籠在豎直井道中的精確定位控制及位置檢測，同時(shí)具有低成本優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)?shù)V井深度較深時(shí)成本優(yōu)勢更加明顯，因此更利于編碼電纜技術(shù)在礦井提升罐籠位置檢測中的推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及礦井罐籠位置檢測技術(shù)，具體涉及一種礦井提升機(jī)罐籠位置檢測裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的礦井提升機(jī)罐籠位置檢測，多采用在礦井提升機(jī)上加裝旋轉(zhuǎn)編碼器的方法，通過檢測礦井提升機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)角度，間接計(jì)算出提升機(jī)罐籠在井下的位置；此種方法因無法準(zhǔn)確計(jì)算礦井提升機(jī)鋼絲繩的彈性變形及鋼絲繩在礦井提升機(jī)滾筒上纏繞直徑的變化，因此無法準(zhǔn)確檢測提升機(jī)罐籠在井下的準(zhǔn)確位置；申請?zhí)枮镃N201520531649.6的實(shí)用新型專利，公開了一種基于編碼電纜技術(shù)的礦井提升容器的位置檢測裝置，通過安裝在罐籠上的地址編碼發(fā)射器與設(shè)置在豎直井道中的編碼電纜進(jìn)行電磁耦合，高精度檢測罐籠在井下的位置；但此項(xiàng)專利中，采用的編碼電纜為完整的編碼電纜，即從井道口到井底連續(xù)設(shè)置有編碼電纜，因此導(dǎo)致罐籠位置檢測裝置的成本較高，尤其是礦井深度較深時(shí)，此問題更加嚴(yán)重，因此影響了編碼電纜技術(shù)在礦井提升罐籠位置檢測中的推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開了一種礦井提升機(jī)罐籠位置檢測裝置；本檢測裝置中，編碼電纜在豎直井道中的設(shè)置為分段式，僅在井口、豎直井道中段運(yùn)輸巷口、豎直井道底部設(shè)置有編碼電纜，各段編碼電纜間通過段間接線箱和電纜連接，因此具有成本低的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)在本檢測裝置中，保留了以往的設(shè)置在提升機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器；在本裝置中，各段編碼電纜用于罐籠在井口、豎直井道中段運(yùn)輸巷口、豎直井道底部停靠位置的精確控制，提升機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器用于罐籠在豎直井道中位置的檢測；編碼電纜與旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了罐籠在豎直井道中的位置檢測及精確定位控制，同時(shí)具有低成本優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)?shù)V井深度較深時(shí)低成本優(yōu)勢更加明顯，因此更利于編碼電纜技術(shù)在礦井提升罐籠位置檢測中的推廣應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)所述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種礦井提升機(jī)罐籠位置檢測裝置，包括罐籠、地址編碼發(fā)射器、編碼電纜、地址編碼接收器、控制站、提升機(jī)；所述罐籠設(shè)置在豎直井道中，井口上部設(shè)有定滑輪，井口旁邊設(shè)置有提升機(jī)，所述罐籠、提升機(jī)之間通過鋼絲繩連接，鋼絲繩繞過設(shè)置在井口上部的定滑輪；所述地址編碼發(fā)射器設(shè)置在罐籠上；所述編碼電纜設(shè)置在豎直井道中；所述地址編碼接收器、控制站設(shè)置在井口旁的控制房中；所述編碼電纜、地址編碼接收器、控制站通過電纜連接；所述編碼電纜為分段式，由若干段編碼電纜通過電纜連接而成；若干段編碼電纜分別設(shè)置在在豎直井道中的井口、豎直井道中段運(yùn)輸巷口、豎直井道底部，用于罐籠在井口、豎直井道中段運(yùn)輸巷口、豎直井道底部?？课恢玫木_控制；所述若干段編碼電纜由一段完整的編碼電纜分割而成；所述若干段編碼電纜在豎直井道中的設(shè)置順序與其在完整編碼電纜分割時(shí)的順序一致，方便控制系統(tǒng)的編程工作及檢測裝置在使用中的維護(hù)。

優(yōu)選的，所述編碼電纜在井口設(shè)置連接有始端接線箱，所述若干段編碼電纜之間設(shè)置連接有段間接線箱，編碼電纜在井底結(jié)束端設(shè)置連接有終端接線箱，始端接線箱、段間接線箱、終端接線箱確保編碼電纜與電纜的連接可靠、通信穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述提升機(jī)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器通過電纜與控制站連接，用于檢測罐籠在豎直井道中的位置。