[實用新型]樣品自動抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920273600.3
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209582985U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫元鵬;張文亮
• 申請（專利權(quán)）人: 山東閱芯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

本實用新型涉及一種抓取裝置，尤其是一種樣品自動抓取裝置，屬于樣品測試的技術(shù)領(lǐng)域。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述樣品自動抓取裝置，包括兩個對稱分布的抓手以及用于驅(qū)動所述抓手同步運動的抓手運動驅(qū)動機構(gòu)；所述抓手包括夾緊體、位于所述夾緊體一端部的樣品抓取托板以及位于所述夾緊體另一端部的夾緊體連接板，所述樣品抓取托板與夾緊體間呈L型；通過抓手運動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓手運動后，能通過夾緊體夾緊位于兩抓手間的待測樣品，且利用樣品抓取托板能托住待測樣品的底部。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能有效實現(xiàn)對樣品載板上的待測樣品進行抓取，提高對待測樣品測試的效率，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種抓取裝置，尤其是一種樣品自動抓取裝置，屬于樣品測試的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，利用樣品載板能依次裝載多個待測樣品，對待測樣品進行測試時，需要將待測樣品逐個從樣品載板上抓取，但將待測樣品從樣品載板上抓取時，目前仍然存在抓取穩(wěn)定性地差，影響待測樣品測試效率等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種樣品自動抓取裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，能有效實現(xiàn)對樣品載板上的待測樣品進行抓取，提高對待測樣品測試的效率，安全可靠。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述樣品自動抓取裝置，包括兩個對稱分布的抓手以及用于驅(qū)動所述抓手同步運動的抓手運動驅(qū)動機構(gòu)；所述抓手包括夾緊體、位于所述夾緊體一端部的樣品抓取托板以及位于所述夾緊體另一端部的夾緊體連接板，所述樣品抓取托板與夾緊體間呈L型；

通過抓手運動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓手運動后，能通過夾緊體夾緊位于兩抓手間的待測樣品，且利用樣品抓取托板能托住待測樣品的底部。

所述夾緊體連接板位于夾緊體的長度方向上，夾緊體連接板與夾緊體的端部具有臺階，在所述臺階的下方設(shè)置傾斜面。

所述抓手運動驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸以及第二氣缸，所述第一氣缸裝配于氣缸架上，第一氣缸的活塞桿與第二氣缸連接，在第二氣缸兩端的活塞桿上設(shè)置抓手連板，夾緊體通過夾緊體連接板能與抓手連板固定連接，通過第二氣缸能驅(qū)動兩抓手相互靠近或相互遠離，且第二氣缸活塞桿的運動方向與第一氣缸活塞桿的運動方向相互垂直。

還包括能對第二氣缸進行運動導(dǎo)向的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與第二氣缸適配連接，導(dǎo)向桿的另一端與第一氣缸適配連接，且導(dǎo)向桿與第一氣缸的活塞桿相互平行。

所述待測樣品能置于樣品載板上，在樣品載板上設(shè)置樣品抓取定位槽，在所述樣品抓取定位槽的兩側(cè)設(shè)置若干能將待測樣品穩(wěn)定置于樣品載板上的樣品放置定位柱；

對樣品載板上的待測樣品抓取時，樣品抓取托板伸入樣品抓取定位槽內(nèi)，夾緊體夾緊待測樣品時，利用樣品抓取托板能托住待測樣品的底部，通過抓手運動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓手運動時，能將待測樣品從樣品載板上抓取后分離。

在樣品載板的端角設(shè)置載板定位孔，樣品抓取定位槽貫通樣品載板，待測樣品橫跨在樣品抓取定位槽上。

本實用新型的優(yōu)點：通過抓手運動驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動抓手運動，抓手運動時，通過夾緊體能對待測樣品進行夾緊，利用樣品抓取托板能對待測樣品的底部進行托起，對待測樣品夾緊抓取后，通過抓手運動驅(qū)動機構(gòu)能使得待測樣品與樣品載板分離，以滿足待測樣品對后續(xù)測試的需要，即能有效實現(xiàn)對樣品載板上的待測樣品進行抓取，提高對待測樣品測試的效率，安全可靠。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有樣品載板的示意圖。

圖2為現(xiàn)有待測樣品置于樣品載板上的示意圖。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型抓手待抓取樣品載板上待測樣品的示意圖。