[實用新型]一種刀具機械手

有效

• 申請號: 201920273233.7
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209737140U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陳群;施華林;徐洪偉
• 申請（專利權）人: 泰州馳駿智能設備有限公司
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40;B23Q5/10
• 代理公司: 32243 南京正聯知識產權代理有限公司
• 代理人: 文雯<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種刀具機械手，包括刀具徑向給進機構、刀具軸向給進機構和刀具切割機構，刀具徑向給進機構包括第一電機（1）、第一減速器（2）、第一電機固定架（3）、線軌基座（4）、聯軸器（5）、梯形絲桿（6）、直線導軌件（7）、滑塊（8）和滑塊上板（9），第一減速器設于第一電機固定架上，第一電機輸出軸與第一減速器傳動連接，第一電機固定架設于線軌基座上，線軌基座上設有直線導軌件，第一減速器輸出軸設有聯軸器，第一減速器輸出軸通過聯軸器與梯形絲桿傳動連接，直線導軌件與設于其上的滑塊相適配，滑塊上設有與梯形絲桿傳動連接的滑塊上板。本實用新型采用刀具機械手，結構設計合理，操作方便，工作運行平穩。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體涉及一種刀具機械手。

背景技術

目前，現有的刀具給進機構存在結構設計不合理。因此，亟需本領域技術人員研究出一種新的刀具機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術中存在的不足，提供了一種刀具機械手。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型提供的技術方案如下：一種刀具機械手，包括刀具徑向給進機構、刀具軸向給進機構以及刀具切割機構，其中：所述刀具徑向給進機構包括第一電機、第一減速器、第一電機固定架、第一線軌基座、第二線軌基座、第一直線導軌件、第二直線導軌件、第一滑塊、第二滑塊、聯軸器、絲桿件和絲桿螺母，所述第一減速器設置于第一電機固定架上，所述第一電機輸出軸與第一減速器傳動連接，所述第一減速器輸出軸設置有聯軸器，且第一減速器輸出軸通過聯軸器與絲桿件傳動連接，所述第一線軌基座、第二線軌基座分別設置于第一電機固定架下端兩側，所述第一直線導軌件、第二直線導軌件分別設置于第一線軌基座及第二線軌基座上，所述第一直線導軌件、第二直線導軌件相對設置，所述第一直線導軌件與設于其上的第一滑塊相適配，所述第二直線導軌件與設于其上的第二滑塊相適配，所述第一滑塊、第二滑塊上分別設置有第一滑塊上板和第二滑塊上板，所述第一滑塊上板和第二滑塊上板之間固設有絲桿螺母以使得第一滑塊上板、第二滑塊上板和絲桿螺母形成一體結構，通過絲桿件與絲桿螺母相適配，從而帶動第一滑塊上板和第二滑塊上板同時進行徑向移動；

所述刀具軸向給進機構包括燕尾導軌母板、燕尾導軌公板、角度板、軸承座安裝板和滾珠絲杠螺母副，所述滾珠絲杠螺母副包括滾珠絲杠和螺母件，所述燕尾導軌母板與設置于其下方的燕尾導軌公板相適配，所述燕尾導軌母板側壁上設置有一吊耳件，所述吊耳件上開設有第一讓位通孔，所述燕尾導軌公板凸臺部設置有一凹槽，所述螺母件設置于凹槽內，所述燕尾導軌公板一側壁開設有第二讓位通孔，所述第二讓位通孔一端與凹槽相連通，且第一讓位通孔、第二讓位通孔和螺母件同軸，所述滾珠絲杠依次穿過第一讓位通孔、第二讓位通孔并與螺母件相適配，所述滾珠絲杠與第一讓位通孔連接處設置有調節螺母，通過手動調整調節螺母使得燕尾導軌公板進行軸向移動，所述燕尾導軌公板下方設置有角度板，所述角度板下方設置有與其相適配的軸承座安裝板；

所述刀具切割機構包括第二電機、第二減速器、第二電機固定架、皮帶、主帶輪、從帶輪、傳動主軸和刀具，所述第二減速器設置于第二電機固定架上，所述第二電機輸出軸與第二減速器傳動連接，所述第一滑塊上板和第二滑塊上板一端均固設于第二電機固定架上，所述燕尾導軌母板固設于第二電機固定架下方，所述軸承座安裝板下端同軸布置有第一軸承座和第二軸承座，所述傳動主軸貫穿設置于第一軸承座和第二軸承座，所述傳動主軸上還設置有刀具，所述第二減速器輸出軸端適配地設置有主帶輪，所述傳動主軸一端還設置有從帶輪，所述主帶輪經皮帶與從帶輪傳動連接，從而使得傳動主軸帶動刀具轉動；

所述角度板調整刀具角度使得刀具傾斜設置，并通過刀具徑向給進機構使第一滑塊上板和第二滑塊上板同時進行徑向移動，經手動調整調節螺母使得燕尾導軌公板軸向移動，從而使得刀具進行徑向及軸向進刀。

作為優選地，所述第一電機以及第二電機均為伺服電機。

作為優選地，所述第一減速器以及第二減速器均為行星減速器。