[實(shí)用新型]三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920272992.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN209676340U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李佳
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 44414 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 蔡鵬娟<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括基座、與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接架、用于驅(qū)動(dòng)所述連接架相對(duì)所述基座偏航旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件、與所述連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的攝像頭殼體、用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭殼體相對(duì)所述連接架俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件、設(shè)于所述攝像頭殼體內(nèi)的拍攝裝置、以及用于驅(qū)動(dòng)所述拍攝裝置相對(duì)所述攝像頭殼體翻滾轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件，所述拍攝裝置相對(duì)所述攝像頭殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述拍攝裝置的光軸平行或者重合，且所述攝像頭殼體呈封閉狀且其內(nèi)部具有用于容納所述拍攝裝置的容納腔。

2.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接架為U形支架，所述U形支架包括底部、以及分別連接于所述底部兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)部，所述底部與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述攝像頭殼體夾設(shè)于兩個(gè)所述側(cè)部之間，且所述攝像頭殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線穿過兩個(gè)所述側(cè)部設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與所述底部固定連接，且所述U形支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述底部的中心及所述基座的中心設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述拍攝裝置與所述攝像頭殼體可拆卸連接。

5.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述拍攝裝置上設(shè)有姿態(tài)傳感器。

6.如權(quán)利要求2所述的三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述側(cè)部上均開設(shè)有第一通孔，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸穿過其中一個(gè)所述第一通孔且與所述攝像頭殼體固定連接，另一個(gè)所述第一通孔中設(shè)有第一軸承，所述第一軸承與所述攝像頭殼體固定連接。

7.如權(quán)利要求6所述的三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述攝像頭殼體包括第一平面、第二平面、以及連接所述第一平面和所述第二平面的弧面，所述第一平面和所述第二平面相互平行，所述第一平面和所述第二平面分別與兩個(gè)所述側(cè)部正對(duì)設(shè)置，所述第一平面與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸固定連接，所述第二平面與所述第一軸承固定連接。

8.如權(quán)利要求2所述的三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述攝像頭殼體相對(duì)所述U形支架360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)攝像頭結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件、所述第三驅(qū)動(dòng)件均為空心杯電機(jī)。