[實(shí)用新型]一種治療深部腦出血手術(shù)用智能三向靶點(diǎn)定位穩(wěn)定器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920272743.2
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN210019647U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅;王蕾;趙婧
• 申請（專利權(quán)）人: 南通市第一人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 11350 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開了一種治療深部腦出血手術(shù)用智能三向靶點(diǎn)定位穩(wěn)定器，包括機(jī)器人機(jī)械臂、穩(wěn)定板和第一標(biāo)記器，所述機(jī)器人機(jī)械臂的下端安裝有密封圈，且機(jī)器人機(jī)械臂的底端外表面設(shè)置有外螺紋，所述穩(wěn)定板固定于連接桿的下端，且穩(wěn)定板的下端安裝有彈簧，所述第一標(biāo)記器安裝于定位爪的左下角，且定位爪的后側(cè)連接有第二標(biāo)記器。該治療深部腦出血手術(shù)用智能三向靶點(diǎn)定位穩(wěn)定器設(shè)置第一標(biāo)記器、第二標(biāo)記器與第三標(biāo)記器呈三角形狀分布，使第一標(biāo)記器、第二標(biāo)記器與第三標(biāo)記器可以從三個(gè)不同方向發(fā)射定位光線，三條定位光線可以匯聚成一點(diǎn)，相比單個(gè)標(biāo)記器的單數(shù)光線，這樣的設(shè)計(jì)有利于提高定位標(biāo)記的精準(zhǔn)度，使得整個(gè)定位穩(wěn)定器的實(shí)用性大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種治療深部腦出血手術(shù)用智能三向靶點(diǎn)定位穩(wěn)定器。

背景技術(shù)

腦出血又稱腦溢血，是指非外傷性腦實(shí)質(zhì)內(nèi)的自發(fā)性出血，病因多樣，絕大多數(shù)是高血壓小動(dòng)脈硬化的血管破裂引起，故有人也稱高血壓性腦出血，腦出血是中老年人常見的急性腦血管病，病死率和致殘率都很高，是我國腦血管病中死亡率最高的臨床類型，現(xiàn)在臨床常用立體定位穿刺手術(shù)來對腦出血患者進(jìn)行治療，而現(xiàn)有的立體定位穿刺手術(shù)一般通過醫(yī)療機(jī)器人的機(jī)械臂來完成標(biāo)記定位。

目前市場上的醫(yī)療機(jī)器人機(jī)械臂在進(jìn)行標(biāo)記定位時(shí)，只采用單個(gè)標(biāo)記器進(jìn)行定位，定位效果有偏差，不是很精確，并且現(xiàn)在的標(biāo)記器多固定在機(jī)械臂上，處于長期裸露狀態(tài)，不僅不便于進(jìn)行拆卸，不方便標(biāo)記器進(jìn)行清洗和消毒，長時(shí)間放置的標(biāo)記器還會攜帶很多細(xì)菌，此外機(jī)械臂在移動(dòng)過程中會產(chǎn)生一定的頓挫感，容易影響標(biāo)記器的穩(wěn)定的問題，為此，我們提出一種治療深部腦出血手術(shù)用智能三向靶點(diǎn)定位穩(wěn)定器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種治療深部腦出血手術(shù)用智能三向靶點(diǎn)定位穩(wěn)定器，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前市場上的醫(yī)療機(jī)器人機(jī)械臂在進(jìn)行標(biāo)記定位時(shí)，只采用單個(gè)標(biāo)記器進(jìn)行定位，定位效果有偏差，不是很精確，并且現(xiàn)在的標(biāo)記器多固定在機(jī)械臂上，處于長期裸露狀態(tài)，不僅不便于進(jìn)行拆卸，不方便標(biāo)記器進(jìn)行清洗和消毒，長時(shí)間放置的標(biāo)記器還會攜帶很多細(xì)菌，此外機(jī)械臂在移動(dòng)過程中會產(chǎn)生一定的頓挫感，容易影響標(biāo)記器的穩(wěn)定的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種治療深部腦出血手術(shù)用智能三向靶點(diǎn)定位穩(wěn)定器，包括機(jī)器人機(jī)械臂、穩(wěn)定板和第一標(biāo)記器，所述機(jī)器人機(jī)械臂的下端安裝有密封圈，且機(jī)器人機(jī)械臂的底端外表面設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋的外部連接有內(nèi)螺紋，且內(nèi)螺紋的下端安置有連接桿，所述連接桿的外表面設(shè)置有凹槽，且凹槽的左端安裝有第一防菌罩，所述穩(wěn)定板固定于連接桿的下端，且穩(wěn)定板的下端安裝有彈簧，所述彈簧的外部設(shè)置有限位板，且彈簧的下端連接有定位爪，所述第一標(biāo)記器安裝于定位爪的左下角，且定位爪的后側(cè)連接有第二標(biāo)記器，所述定位爪的右下角安裝有第三標(biāo)記器，且第三標(biāo)記器的右側(cè)設(shè)置有第二防菌罩，所述第二標(biāo)記器的上端安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的左端連接有軸承，所述轉(zhuǎn)軸的右端安裝有微型電機(jī)，所述第一防菌罩的右端連接有第一卡扣，且第一卡扣的下方設(shè)置有第二卡扣。

優(yōu)選的，所述外螺紋與內(nèi)螺紋之間的尺寸相吻合，且機(jī)器人機(jī)械臂與連接桿之間的連接方式為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述第一防菌罩和第二防菌罩與定位爪之間形成全包圍結(jié)構(gòu)，且第一防菌罩與第二防菌罩之間形成圓柱形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定板通過彈簧與定位爪之間構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且彈簧均勻等距分布于穩(wěn)定板與定位爪之間。

優(yōu)選的，所述第一標(biāo)記器、第二標(biāo)記器與第三標(biāo)記器之間的結(jié)構(gòu)大小相同，且第一標(biāo)記器、第二標(biāo)記器與第三標(biāo)記器之間形成三角型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述微型電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與第二標(biāo)記器之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)軸與第二標(biāo)記器之間的連接方式為焊接連接。

優(yōu)選的，所述第一卡扣與第二卡扣之間的尺寸相互配套，且第一防菌罩通過第一卡扣和第二卡扣與第二防菌罩之間構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。