[實(shí)用新型]農(nóng)用分揀機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920272257.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209647018U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張力文;周應(yīng)才;李佳勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 攀枝花學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 51226 成都希盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張行知;何強(qiáng)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種農(nóng)用分揀機(jī)。該農(nóng)用分揀機(jī)通過(guò)分揀轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的分揀轉(zhuǎn)移，可以大幅縮小分揀機(jī)的占地面積；利用凸輪和連桿相配合實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品承載底板的支撐和下放，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，便于用戶(hù)的自行檢修維護(hù)。該農(nóng)用分揀機(jī)占地面積、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，特別適用于個(gè)體種植戶(hù)及小型合作社的果蔬分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種農(nóng)用分揀機(jī)。

背景技術(shù)

我國(guó)農(nóng)業(yè)科技由于農(nóng)業(yè)發(fā)展程度較低無(wú)法在農(nóng)業(yè)機(jī)械中大量的應(yīng)用，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)分揀技術(shù)發(fā)展尚未成熟。大多分揀裝置為大型自動(dòng)分揀流水線，沒(méi)有從中小型農(nóng)戶(hù)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，市面上仍舊缺少適用于個(gè)體種植戶(hù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置，目前中小型農(nóng)戶(hù)的分揀方式仍處于手工分揀，效率低，人工成本高。

蔬菜、水果等農(nóng)產(chǎn)品分揀的檢測(cè)裝置主要包括利用稱(chēng)重傳感器實(shí)現(xiàn)重量檢測(cè)的稱(chēng)重裝置、利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)分揀目標(biāo)形狀、大小及顏色檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置、利用近紅外光譜分析技術(shù)無(wú)損檢測(cè)糖度、酸度的糖度無(wú)損檢測(cè)裝置等。

如論文《基于機(jī)器視覺(jué)的水果分揀系統(tǒng)》(《裝備制造技術(shù)》2017年第03期，盧勇威)公開(kāi)的分揀系統(tǒng)即是一種較為典型的分揀設(shè)備，其主要由相機(jī)、圖像采集卡、工控電腦、PLC、傳送帶和并聯(lián)機(jī)器人組成，其通過(guò)高速相機(jī)采集到水果圖像上傳到計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析運(yùn)算，然后控制并聯(lián)機(jī)器人將不同的水果撿取至不同的傳送帶上，實(shí)現(xiàn)水果大小、形狀及顏色的分揀。如同多數(shù)現(xiàn)有的分揀設(shè)備一樣，此分揀設(shè)備存在占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高的問(wèn)題，并不適用于個(gè)體種植戶(hù)及小型合作社的水果分揀。

對(duì)上述分揀系統(tǒng)及其他現(xiàn)有的分揀進(jìn)行分析可以看出，占用空間較大的部分并不在于分揀的檢測(cè)裝置，而是并聯(lián)機(jī)器人及其對(duì)應(yīng)的傳送帶等結(jié)構(gòu)，因此，通過(guò)改變分揀系統(tǒng)的此部分結(jié)構(gòu)可以極大地降低其占地面積。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種占地面積小、維護(hù)方便的農(nóng)用分揀機(jī)。

本實(shí)用新型公開(kāi)的農(nóng)用分揀機(jī)，包括輸送裝置、分揀轉(zhuǎn)盤(pán)和安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，所述分揀轉(zhuǎn)盤(pán)承接于輸送裝置的出口端，所述輸送裝置或者分揀轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有檢測(cè)裝置；

所述分揀轉(zhuǎn)盤(pán)連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置，所述分揀轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有至少一個(gè)承載區(qū)，所述承載區(qū)底部設(shè)置有承載底板，所述承載底板鉸接于分揀轉(zhuǎn)盤(pán)上；

所述安裝轉(zhuǎn)盤(pán)同軸設(shè)置于分揀轉(zhuǎn)盤(pán)下方并且與分揀轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有支撐連桿，所述支撐連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與安裝轉(zhuǎn)盤(pán)相鉸接，另一端與第二連桿相鉸接，所述第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與承載底板相鉸接；

所述安裝轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有凸輪以及驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置，所述凸輪抵靠于第一連桿的一側(cè)以限制第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一連桿和第二連桿所形成的內(nèi)角小于180°，所述凸輪位于第一連桿的下側(cè)；

在承載底板處于承載狀態(tài)時(shí)，凸輪的凸出部分與第一連桿下側(cè)接觸抵靠。

優(yōu)選地，所述第一連桿和第二連桿所形成的內(nèi)角大于180°，所述凸輪位于第一連桿的上側(cè)；

在承載底板處于承載狀態(tài)時(shí)，凸輪的凸出部分與第一連桿上側(cè)接觸抵靠。

優(yōu)選地，所述分揀轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置沿周向均布有隔板，隔板將分揀轉(zhuǎn)盤(pán)分隔為至少三個(gè)承載區(qū)。

優(yōu)選地，所述分揀轉(zhuǎn)盤(pán)下方對(duì)應(yīng)其落料位置分別設(shè)置有緩沖滑槽。

優(yōu)選地，所述輸送裝置為傳送帶，所述傳送帶的上設(shè)置有八字形擋板，所述八字形擋板的大開(kāi)口端朝向傳送帶的入口端，所述八字形擋板的小開(kāi)口端朝向傳送帶的出口端，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于八字形擋板沿輸送方向的后方。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括稱(chēng)重裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置或者糖度無(wú)損檢測(cè)裝置。