[實(shí)用新型]用于激光自動(dòng)刻印裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920271829.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN209867686U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫藍(lán)智自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/08
• 代理公司: 32228 無(wú)錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 孫力堅(jiān);聶啟新

本實(shí)用新型涉及用于激光自動(dòng)刻印裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置工作面板，在工作面板上設(shè)置輸送擋料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、移載夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、激光刻印機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及輸出機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與輸送擋料機(jī)構(gòu)相鄰布置，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與激光刻印機(jī)構(gòu)相鄰布置，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)相鄰布置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料件的自動(dòng)輸送、移載、刻印、旋轉(zhuǎn)及檢測(cè)功能，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了企業(yè)的人力資源投入，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于激光自動(dòng)刻印裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于氣缸圈料件的激光刻印均是由人工先將料件定位在夾具上，然后通過手持機(jī)械在料件表面進(jìn)行激光刻印，由于氣缸圈料件為一圓形料件，因此在刻印過程中還需要取下料件換面刻印，整個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅增加了企業(yè)的人力資源成本，還降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種用于激光自動(dòng)刻印裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其能實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸圈料件正反的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)輸送、自動(dòng)刻印及移栽?shī)A持。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

用于激光自動(dòng)刻印裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置工作面板，在所述工作面板上設(shè)置用于輸送與阻擋料件的輸送擋料機(jī)構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)料件的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、多個(gè)用于移載料件的移載夾持機(jī)構(gòu)、用于夾持和旋轉(zhuǎn)料件的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、用于對(duì)料件激光刻印的激光刻印機(jī)構(gòu)、用于對(duì)料件合格率檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)及用于輸出料件的輸出機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與輸送擋料機(jī)構(gòu)相鄰布置，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與激光刻印機(jī)構(gòu)相鄰布置，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)相鄰布置；

所述輸送擋料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下：

包括第一底板，一對(duì)第一立板的一端固定在第一底板的表面，在一對(duì)第一立板的另一端外側(cè)與側(cè)板的一端固接；在一對(duì)第一立板的另一端之間通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置主動(dòng)鏈輪，在一對(duì)側(cè)板的另一端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置被動(dòng)鏈輪，在所述主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪之間連接鏈板，所述主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)軸一端伸出一塊第一立板并通過齒輪傳動(dòng)組件與電機(jī)的輸出端連接；在各側(cè)板的表面還通過緊固件固接擋板，在各擋板上還設(shè)置多個(gè)用于阻擋料件在鏈板上移動(dòng)的阻擋機(jī)構(gòu)；所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的活塞連接推板，在所述推板的外側(cè)邊緣向外沿水平方向延伸形成用于阻隔料件的擋片；

所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下：

包括一對(duì)第一固定塊，在一對(duì)第一固定塊之間設(shè)置型材，第一連接板與所述型材活動(dòng)連接，第二連接板固接于第一連接板的表面，第三連接板的一端于第二連接板固接，所述第三連接板的表面固接第一氣缸，所述第一氣缸的活塞連接拖板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述拖板的表面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端連接夾爪氣缸，所述夾爪氣缸通過氣缸連接塊連接一對(duì)夾爪；

所述移載夾持機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下：

包括一對(duì)第二立板，無(wú)桿氣缸固接在一對(duì)第二立板之間，在所述無(wú)桿氣缸的滑軌上滑動(dòng)連接多個(gè)活塞，一塊固定板與各活塞的表面固接，在所述固定板的表面固接多個(gè)Z軸氣缸，各Z軸氣缸的活塞連接移動(dòng)板，所述移動(dòng)板通過第四連接板、第五連接板連接第一氣動(dòng)三爪卡盤，在所述第一氣動(dòng)三爪卡盤上通過卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接多個(gè)第一卡爪；

所述激光刻印機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下：

包括框架，在所述框架的左右兩側(cè)分別活動(dòng)連接側(cè)活動(dòng)板，在一對(duì)側(cè)活動(dòng)板之間固接第六連接板，激光刻印機(jī)固接在所述第六連接板上，在所述框架上還通過煙管固定板固接排煙煙管；

所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下：