[實用新型]一種雙工位組裝機構

有效

• 申請號: 201920269364.8
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209520569U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 蔣世友
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;F16B11/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

1.一種雙工位組裝機構，包括頂板以及設置在頂板下方的XYZ軸向移動模塊一和XYZ軸向移動模塊二，所述XYZ軸向移動模塊一包括X軸向直線模組一、Y軸向直線模組一和Z軸向直線模組一，所述XYZ軸向移動模塊二包括X軸向直線模組二、Y軸向直線模組二和Z軸向直線模組二，其特征在于：還包括傳感器吸頭組件一和傳感器吸頭組件二，所述X軸向直線模組一和X軸向直線模組二均設置在頂板下方，所述X軸向直線模組一和X軸向直線模組二的行程重合，所述Y軸向直線模組一和Y軸向直線模組二分別設置在X軸向直線模組一和X軸向直線模組二下方，所述Z軸向直線模組一和Z軸向直線模組二分別設置在Y軸向直線模組一和Y軸向直線模組二下方，所述傳感器吸頭組件一和傳感器吸頭組件二分別設置在Z軸向直線模組一和Z軸向直線模組二的相對面上。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位組裝機構，其特征在于：還包括X軸向滑軌組件，所述X軸向滑軌組件安裝在頂板下方，所述Y軸向直線模組一及Y軸向直線模組二的前部均安裝在X軸向滑軌下方。

3.根據權利要求1所述的一種雙工位組裝機構，其特征在于：還包括防撞裝置，所述防撞裝置對稱設置在Y軸向直線模組一和Y軸向直線模組二的相對面上。

4.根據權利要求3所述的一種雙工位組裝機構，其特征在于：所述防撞裝置包括豎板、矩形塊和緩沖膠塊，所述豎板分別安裝在Y軸向直線模組一和Y軸向直線模組二相對一側，所述矩形塊分別安裝在豎板與豎板相對一側，所述緩沖膠塊分別安裝在矩形塊與矩形塊相對一側。

5.根據權利要求1所述的一種雙工位組裝機構，其特征在于：所述傳感器吸頭組件一包括P字形連接板一、彈性滑臺模塊一、吸頭模塊和壓力感應模塊，所述彈性滑臺模塊一安裝在P字形連接板一右側，所述壓力感應模塊垂直安裝在彈性滑臺模塊一右側，所述吸頭模塊安裝在壓力感應模塊前側；所述傳感器吸頭組件二包括P字形連接板二、彈性滑臺模塊二、吸頭模塊和壓力感應模塊，所述P字形連接板二為P字形連接板一的對稱件，所述彈性滑臺模塊二為彈性模塊一的對稱件，所述彈性滑臺模塊二安裝在P字形連接板二左側，所述壓力感應模塊垂直安裝在彈性滑臺模塊二左側，所述吸頭模塊安裝在壓力感應模塊前側。

6.根據權利要求5所述的一種雙工位組裝機構，其特征在于：所述彈性滑臺模塊一包括移動板，Y軸向直線導軌、滑塊限位板、至少兩個緩沖彈簧和彈簧支撐板，所述移動板安裝在Y軸向直線導軌右側，所述滑塊限位板安裝在P字形連接板一前側，所述彈簧支撐板安裝在P字形連接板一后側，至少兩個緩沖彈簧呈沿Z軸向布設在移動板和彈簧支撐板之間，所述移動板可沿Y軸向滑動使緩沖彈簧壓縮或伸展。

7.根據權利要求5所述的一種雙工位組裝機構，其特征在于：所述吸頭模塊包括7字形傳感器吸頭、傳感器排線吸頭和真空輸送塊，所述7字形傳感器吸頭安裝在真空輸送塊下方，所述傳感器排線吸頭安裝在7字形傳感器吸頭下方，所述7字形傳感器吸頭前側延伸有一體結構的凸起，所述凸起前側沿X軸向均勻布設有多個真空吸孔一，所述7字形傳感器吸頭開設凹槽，所述凹槽上方開口，所述凹槽左右兩側封死，所述凹槽與多個真空吸孔一連通，所述凸起前側左右兩端朝前延伸有一體結構的定位柱，所述真空輸送塊沿Z軸向開設吸氣孔一，所述吸氣孔一與凹槽對應，所述傳感器排線吸頭沿Z軸向開設吸氣孔二，所述傳感器排線吸頭底面沿X軸向布設有多個真空吸孔二，所述傳感器排線吸頭內設有真空氣路，多個所述真空吸孔二均與真空氣路連通，所述真空氣路與吸氣孔二連通。

8.根據權利要求5所述的一種雙工位組裝機構，其特征在于：所述壓力感應模塊包括壓力感應器、壓力感應器前固定座和壓力感應器后固定板，所述壓力感應器安裝在壓力感應器后固定板前側下端，所述壓力感應器前固定座安裝在壓力感應器前側。