[實用新型]助力自行車智能感應(yīng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920267387.5
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209757421U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王林峰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津三一友泰科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 11286 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李盛泉;孫昌浩

1.一種助力自行車智能感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器檢測助力自行車的中軸的轉(zhuǎn)速而生成轉(zhuǎn)速信號；

力矩傳感器，該力矩傳感器檢測騎行者踩踏時產(chǎn)生的力矩而生成與力矩信號；

車速傳感器，該車速傳感器檢測助力自行車的車速而生成車速信號；以及

電機控制器，該電機控制器從所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述力矩傳感器以及所述車速傳感器分別接收轉(zhuǎn)速信號、力矩信號以及車速信號而驅(qū)動用于給助力自行車提供助力的電機，

其中，所述電機控制器基于從所述車速傳感器接收到的車速信號而根據(jù)從所述轉(zhuǎn)速傳感器接收到的轉(zhuǎn)速信號和從力矩傳感器接收到的力矩信號中的某一個信號來向所述電機發(fā)送電機驅(qū)動信號以驅(qū)動所述電機。

2.如權(quán)利要求1所述的助力自行車智能感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述電機控制器包括基準車速判定單元、傳感信號選擇單元以及電機主驅(qū)動單元，

其中，所述基準車速判定單元判斷從所述車速傳感器接收到的車速信號所對應(yīng)的車速是否小于預(yù)定的基準車速，當所述車速小于預(yù)定的基準車速時生成第一判定信號，當所述車速大于或等于預(yù)定的基準車速時生成第二判定信號，

所述傳感信號選擇單元接收由所述基準車速判定單元發(fā)送的第一判定信號和第二判定信號中的某一個判定信號，當接收到第一判定信號時選擇將所述力矩信號傳送給電機主驅(qū)動單元，當接收到第二判定信號時選擇將所述轉(zhuǎn)速信號傳送給電機主驅(qū)動單元，

所述電機主驅(qū)動單元根據(jù)所接收到的所述力矩信號和所述轉(zhuǎn)速信號中的某一個信號而向所述電機發(fā)送電機驅(qū)動信號以驅(qū)動所述電機。

3.如權(quán)利要求2所述的助力自行車智能感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：坡度傳感器、基準坡度判定單元以及電機輔助驅(qū)動單元，

所述坡度傳感器檢測助力自行車行駛的地面的坡度而生成坡度信號，

所述基準坡度判定單元判斷從所述坡度傳感器接收到的坡度信號所對應(yīng)的地面的坡度是否大于預(yù)定的基準坡度，當所述地面的坡度大于預(yù)定的基準坡度時生成第三判定信號并將該第三判定信號傳送給所述電機輔助驅(qū)動單元，

所述電機輔助驅(qū)動單元接收到所述第三判定信號時向所述電機輸出電機輔助驅(qū)動信號，從而進一步提高所述電機的輸出。

4.如權(quán)利要求2所述的助力自行車智能感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：坡度傳感器、坡度范圍判定單元以及電機輔助驅(qū)動單元，

所述坡度傳感器檢測助力自行車行駛的地面的坡度而生成坡度信號，

所述坡度范圍判定單元中存儲有多個坡度范圍，所述坡度范圍判定單元判斷從所述坡度傳感器接收到的坡度信號所對應(yīng)的地面的坡度屬于所述多個坡度范圍中的哪個坡度范圍，并根據(jù)所屬的坡度范圍生成與所屬的坡度范圍對應(yīng)的坡度范圍信號，

所述電機輔助驅(qū)動單元接收所述坡度范圍信號，并根據(jù)所述坡度范圍信號向所述電機輸出與所述坡度范圍信號對應(yīng)的電機輔助驅(qū)動信號，從而進一步提高所述電機的輸出。

5.如權(quán)利要求3或4所述的助力自行車智能感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述坡度傳感器是陀螺芯片。