[實(shí)用新型]一種硬巖掘進(jìn)機(jī)器人的支撐定位機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920267183.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-03-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209604009U | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韋林;胡曉紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 合肥成基鐵路工程科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E21D9/10 | 分類號(hào)： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 后支撐架 側(cè)連桿 支撐定位機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 水平連接桿 硬巖掘進(jìn) 主筒體 機(jī)器人 平行四邊形連桿機(jī)構(gòu) 調(diào)整液壓缸 平行四邊形 定位支撐 鉸接連接 同步調(diào)整 準(zhǔn)確定位 固定耳 后端部 后支撐 可調(diào)節(jié) 上端部 底端 鉸接 抓爪 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種硬巖掘進(jìn)機(jī)器人的支撐定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有分布在主筒體的后端部圓周方向上的后支撐架機(jī)構(gòu)，所述后支撐架機(jī)構(gòu)包括有可調(diào)節(jié)的后支撐架組件，所述后支撐架組件為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，其包括有兩側(cè)的側(cè)連桿二以及其之間的水平連接桿二，所述側(cè)連桿二的底端分別與主筒體上對(duì)應(yīng)的固定耳鉸接，所述側(cè)連桿二的上端部通過水平連接桿二鉸接連接，所述后支撐架組件的調(diào)整由其底端的后調(diào)整液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述后支撐架組件上安裝有抓爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)器人的支撐定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的后調(diào)整液壓缸安裝在一側(cè)的側(cè)連桿二與主筒體之間，所述側(cè)連桿二的外側(cè)以及對(duì)應(yīng)處的主筒體的表面之間分別安裝有用于安裝后調(diào)整液壓缸的安裝支座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)器人的支撐定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的抓爪包括有固定座，所述固定座上安裝有抓板，所述抓板的上端面為鋸齒形。
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