[實用新型]一種管道內壁除垢機

有效

• 申請號: 201920267133.3
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209866861U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 岳曉博;李慧娟;李劍云;張晶晶;吳坤
• 申請（專利權）人: 鄭州工商學院
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 12221 天津展譽專利代理有限公司
• 代理人: 馬廷昭

本實用新型涉及除垢機技術領域，尤其涉及一種管道內壁除垢機，其包括氣缸、摩擦行走機構及鏟刮破碎機構，氣缸缸體上設有上通氣口及下通氣口，氣缸的連桿自由端上套裝有滑塊，所述摩擦行走機構包括鉸裝于滑塊上的多個摩擦板連桿、與摩擦板連桿端部鉸裝的摩擦板及鉸裝于摩擦板連桿中部與連桿自由端之間的拉桿，所述鏟刮破碎機構包括固定安裝于氣缸缸體底部的圓形刮鏟、固定安裝于圓形刮鏟內中部的頂桿、鉸裝于圓形刮鏟底部的多個支撐架、固定安裝于支撐架底部的滾輪架、套裝于滾輪架上的滾輪及安裝于頂桿及支撐架之間的彈性限位裝置。本實用新型提供的裝置結構簡單、成本低、效率高且具有能動性。

技術領域

本實用新型涉及除垢機技術領域，尤其涉及一種管道內壁除垢機。

背景技術

管道在使用一段時間后，會在管道內壁出現結垢現象。特別是對于輸送含雜質較多的液體、氣體管道，經過一段時間的使用，管道內壁會出現較厚的垢，影響系統的壓力、流量等參數，須予以去除。

目前常見的管道除垢機在管道內移動的驅動可由自身構件提供或者由管道內流動的液體提供。除垢原理有物理法和化學法，物理法可用冷切除、高壓水流噴射、電磁場等去除內垢；化學方法可用酸液等化學試劑腐蝕清洗。如中國專利CN200920143614.X公開的管道除垢機器人是利用工作頭部分噴出液體介質對內垢的沖擊和腐蝕進行除垢，利用移動小車實現移動，具有能動性、構造復雜；中國專利CN200420053167.6公開的高效管道除垢器是用冷切除方式使機械構件與管道內垢直接作用而除垢的，由管道內的流體提供驅動，除垢深度大、缺乏能動性；中國專利CN00214308.9公開的超聲波管道除垢器是利用超聲波除垢，不適于長管道工作。隨著企業對節能減排的重視、成本不斷優化，致使現有的除垢機不能滿足除垢效率更高、構造更簡單、更具有能動性的指標。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供結構簡單、成本低、效率高且具有能動性的一種管道內壁除垢機。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現：

一種管道內壁除垢機，其包括氣缸、摩擦行走機構及鏟刮破碎機構，氣缸缸體上設有上通氣口及下通氣口，氣缸的連桿自由端上套裝有滑塊，所述摩擦行走機構包括鉸裝于滑塊上的多個摩擦板連桿、與摩擦板連桿端部鉸裝的摩擦板及鉸裝于摩擦板連桿中部與連桿自由端之間的拉桿，所述鏟刮破碎機構包括固定安裝于氣缸缸體底部的圓形刮鏟、固定安裝于圓形刮鏟內中部的頂桿、鉸裝于圓形刮鏟底部的多個支撐架、固定安裝于支撐架底部的滾輪架、套裝于滾輪架上的滾輪及安裝于頂桿及支撐架之間的彈性限位裝置。

進一步，彈性限位裝置包括鉸裝于頂桿中部的套筒及鉸裝于支撐架上且伸入到套筒內的頂芯，所述套筒內壁上設有限位槽、頂芯外壁上設有限位臺階，套筒限位槽與頂芯限位臺階的后部之間設有多個限位彈簧。

進一步，套筒端部與頂芯限位臺階的前部之間安裝有墊片。

進一步，摩擦板連桿為三個。

進一步，支撐架為三個。

實用新型的有益效果

本實用新型保護的一種管道內壁除垢機，具有如下優點：

(1)只使用一個氣壓缸作為移動及除垢的動力元件，動力源少且易于控制。

(2)摩擦行走機構利用摩擦板與管道內壁摩擦力的反作用力實現除垢機工作的直接驅動。并且在氣缸的連桿收縮時，可以實現摩擦板與管道內壁的自動分離，并隨氣缸的連桿的收縮以帶動摩擦板移動，實現除垢機的自行走，除垢成本比較低。

(3)除垢過程包括滾輪對內垢的高壓擠壓破碎、圓形刮鏟對內垢的再次清除，使除垢效率更高。

(4)使用彈性限位裝置，使得滾輪在始終壓入內垢的前提下還具有沿著管道徑向上的力，實現自承功能，輔助氣缸控制除垢機在管道內的移動。