[實用新型]一種用于精密平面加工的自動打膠機構

有效

• 申請號: 201920266783.6
• 申請日: 2019-03-03
• 公開（公告）號: CN209577230U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 金善國
• 申請（專利權）人: 杭州哲晟科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及上膠機構技術領域，尤其涉及一種用于精密平面加工的自動打膠機構，包括一個頂部為鏡面的基板以及兩個機械手，兩個機械手沿著基板的對角線布置在基板的兩角，兩個機械手之間為工件的定位區域，每個機械手的前端安裝有電動膠槍。所述基板上嵌入有用于標識工件定位區域的基準線條，基準線條沿著工件的輪廓邊沿延展，能夠快速均勻地打膠，從而降低勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及上膠機構技術領域，尤其涉及一種用于精密平面加工的自動打膠機構。

背景技術

很多電子設備對安裝精度具有很高的要求，因此其外壁以及內壁均需要使用平面研磨機加工出高精度平面甚至鏡面。如果使用夾具進行剛性夾持，容易在工件表面留下劃痕，如果使用彈性的夾具進行夾持，在加工過程中工件容易出現往復移位，對加工精度影響很大。

目前的做法是，預先加工出一個具有高精度平面或者鏡面的基板，然后在工件上加工出一個作為基準面的高精度平面或者鏡面，接著將基準面貼合在基板上，然后人工沿著基準面的邊沿打膠(膠水不進入基準面和基板之間)，待膠水固化后，工件即被牢固地固定在基板上，再用平面研磨機進行加工，由于基準面和基板之間剛性接觸，但被膠水粘牢不會以為，因此不會影響加工精度。這種方法的缺陷是人工打膠耗時較長，膠水的均勻程度難以保證，勞動強度也比較大，尚待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種用于精密平面加工的自動打膠機構，能夠快速均勻地打膠，從而降低勞動強度。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于精密平面加工的自動打膠機構，包括一個頂部為鏡面的基板以及兩個機械手，兩個機械手沿著基板的對角線布置在基板的兩角，兩個機械手之間為工件的定位區域，每個機械手的前端安裝有電動膠槍。

作為優選，所述基板上嵌入有用于標識工件定位區域的基準線條，基準線條沿著工件的輪廓邊沿延展。

本實用新型具有的有益效果是：本實用新型采用鏡面和基準線條定位工件，使用機械手配合電動膠槍進行自動注膠，可以實現膠線的均勻，提高工作效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種用于精密平面加工的自動打膠機構，包括一個頂部為鏡面的基板1以及兩個機械手3，兩個機械手沿著基板的對角線布置在基板的兩角，兩個機械手之間為工件的定位區域，每個機械手的前端安裝有電動膠槍2。

所述基板上嵌入有用于標識工件定位區域的基準線條4，基準線條沿著工件的輪廓邊沿延展。在加工基板時，先將開槽將基準線條嵌入到基板上，然后再將基板連同基準線條打磨成鏡面，為了便于定位，基準線條為深色的金屬線條。

本實用新型的使用方法是：先將工件的基準面參考基準線條擺放到基板上，然后機械手的控制芯片控制機械手帶動膠槍運動，使得槍嘴貼著工件基準面的邊緣移動，將膠水均勻上到基準面的邊緣，沒把膠槍負責工件的一半輪廓的上膠，上膠完成后機械手縮回，等待膠水固化后再進行工件其它面的精加工。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。