[實用新型]一種新型腿式氣動避障裝置有效
| 申請號： | 201920266621.2 | 申請日： | 2019-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN209700814U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 解明利;耿彬彬;楊宗鑫;孫萌;杜鑫明;王國慶 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單片機控制 紅外模塊 中間氣缸 氣缸 繼電器 伸出 本實用新型 超聲波模塊 機器人領域 繼電器開關 控制電磁閥 氣缸連接架 避障裝置 抽屜滑軌 經濟實用 控制氣缸 氣動控制 氣缸支架 探測距離 整體支撐 轉向過程 裝置結構 縮回 支撐腿 整機 維護 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型腿式氣動避障裝置，主要包括：支撐腿，抽屜滑軌，氣缸連接架，氣缸支架，機架，超聲模塊支架，超聲波模塊，紅外開關支架，中間氣缸支架，降壓模塊，繼電器，中間氣缸，橡膠腳，中間腳，單片機，電控底板，電磁閥，側氣缸，紅外模塊，銅柱；其特征在于：所述一種新型腿式氣動避障裝置的支撐腿通過螺栓連接到抽屜滑軌外側，抽屜滑軌內側通過螺栓連接到機架上，氣缸支架通過螺釘與機架相連，側氣缸通過氣缸支架與機架相連，氣缸連接架將側氣缸伸出端與抽屜滑軌連接，電磁閥固定在機架上進行氣缸控制，超聲波模塊固定在超聲模塊支架上，超聲模塊支架通過螺栓與螺母連接在機架上，紅外模塊固定在紅外開關支架上，紅外開關支架粘接在機架上，電控底板通過銅柱固定在機架的上表面上，單片機通過螺釘連接在電控底板上方后側，繼電器與降壓模塊分別通過螺釘連接在電控底板上方前側，中間氣缸支架通過螺釘與機架下表面連接，中間氣缸通過螺栓與中間氣缸支架連接，中間氣缸伸出端通過螺釘與中間腳相連，中間腳下方粘接有橡膠腳。
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