[實用新型]一種用于多軸向玻纖經編機的自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201920266503.1
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209940189U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王火根;張健侃;張偉;殷亮
• 申請（專利權）人: 浙江恒石纖維基業有限公司
• 主分類號: B65H75/24
• 分類號: B65H75/24;B65H67/04
• 代理公司: 33238 浙江英普律師事務所
• 代理人: 王曉崗

本實用新型公開了一種用于多軸向玻纖經編機的自動夾持裝置，所述的自動夾持裝置通過感應裝置和PLC控制系統實現移動夾腳和夾軸底板的同步移動；夾軸夾持氣脹軸一端，向前移動，并由另一端的托軸裝置托舉另一端，實現氣脹軸從織物紙管中移除或紙管在氣脹軸上加裝。本實用新型與現有技術相比具有以下優點：減小操作工人的工作量，提高了生產效率，操作簡單方便，安全性能高。

技術領域

本實用新型涉及玻璃纖維織物縫編設備領域，具體涉及一種多軸向玻纖經編機的升降式氣脹軸自動夾持裝置，配合全自動抽拔氣脹軸滾動助力，托軸裝置自動升降控制，實現玻璃纖維織物編織過程中的全自動換卷。

背景技術

目前，多軸向玻璃纖維織物縫編過程中，一卷織物完成編織后，收卷時需要人工將套在織物紙管內的氣脹軸托住、然后用力拔出才能將編織好的一卷移除并加裝紙管以便下卷的編織。如圖7-8所示的結構，圖7為氣脹軸的結構，圖8為兩個紙管的結構，而通常6英尺的氣脹軸重量達150kg以上，往往需要2-3人才能完成拔氣脹軸、套紙管等一系列過程，耗時需要20分鐘以上，不僅限制了生產效率的提升，而且存在著一定的安全隱患。到現在為止，在多軸向編織設備上還沒有一種可以實現升降式的自動拔軸、托軸裝置，不利于生產效率的提升及智能化生產的改變。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述技術缺陷，本實用新型的目的在于克服現有多軸向玻璃纖維經編機的上述不足，而提供一種新型升降式氣脹軸自動夾持裝置，與全自動拔氣脹軸裝置配套，解決自動拔軸中托軸移出的需要。拔軸推卷完成后，自動夾持裝置自動回至原來三分子二的位置，方便操作工在氣脹軸上套取紙管。完成后開啟開關回到原位。通過PLC編程指令，與自動托軸裝置、推卷裝置有序完成織物換卷工作，無需人工操作，提高了作業效率和生產過程的安全性。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種用于多軸向玻纖經編機的自動夾持裝置，升降式氣脹軸自動夾持裝置主要由夾持裝置的直線導軌滑塊，感應推動氣缸，氣缸底座板，夾持裝置的升降導軌板座，夾持裝置的直線導軌，夾軸移動夾腳，夾軸定位夾腳，自動夾軸底板，夾持裝置的立式馬達底座，夾持裝置的主動鏈輪，夾持裝置的三相異步電機，夾持裝置的傳動鏈條，夾持裝置的升降連接板，夾持裝置的升降角鐵，夾持裝置的從動鏈輪，夾持裝置的蝸輪滾珠絲桿升降機；其中，所述的夾持裝置的立式馬達底座上固定設置有所述的夾持裝置的三相異步電機，所述的夾持裝置的三相異步電機的輸出軸與所述的夾持裝置的主動鏈輪相連，所述的夾持裝置的主動鏈輪與所述的夾持裝置的從動鏈輪通過所述夾持裝置的傳動鏈條進行動力傳輸；所述的夾持裝置的從動鏈輪驅動所述的夾持裝置的蝸輪滾珠絲桿升降機進行上下運動；所述的夾持裝置的蝸輪滾珠絲桿升降機通過滾珠絲杠旋轉帶動絲桿螺母直線上下運動，而絲桿螺母與所述的夾持裝置的升降連接板固定連接，因而，絲桿螺母直線上下運動的同時，所述的夾持裝置的升降連接板也作直線上下運動；所述的夾持裝置的升降導軌板座固定設置在所述的夾持裝置的蝸輪滾珠絲桿升降機的一側；所述的夾持裝置的升降導軌板座的中部設置有所述的夾持裝置的升降連接板；所述的夾持裝置的升降導軌板座的一側設置有兩條所述的夾持裝置的直線導軌，所述的夾持裝置的升降連接板上固定連接有所述的自動夾軸底板，所述的自動夾軸底板為一直角板，其包括一水平板和垂直板，所述的水平板和所述的垂直板之間設置有所述的夾持裝置的升降角鐵；所述的自動夾軸底板的垂直板的一側固定設置有兩個所述的夾持裝置的直線導軌滑塊，所述的夾持裝置的直線導軌與所述的夾持裝置的直線導軌滑塊進行上下滑動配合運動，所述的夾持裝置的直線導軌滑塊帶動所述的自動夾軸底板上下運動；所述的自動夾軸底板的水平板的上端固定連接有所述的感應推動氣缸；所述的感應推動氣缸的一端設置有所述的氣缸底座板；所述的感應推動氣缸的活塞桿穿過所述的氣缸底座板與所述的夾軸移動夾腳相連，與所述的夾軸移動夾腳相鄰布置有所述的夾軸定位夾腳。

作為優選，所述的滾珠絲桿的頂部通過滾珠絲桿軸承座進行支撐，所述的滾珠絲桿軸承座固定連接在所述的夾持裝置的升降導軌板座上。