[實用新型]墻面自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201920265807.6
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209996189U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 元景臺;曹帥根;金宰群;冉祥
• 申請（專利權）人: 深圳截明電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 44542 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙愛蓉

本實用新型公開一種墻面自動清洗裝置，包括：機架，機架可相對于待清洗墻面移動；活動機構，連接于機架，活動機構包括可伸縮的第一連桿，第一連桿可朝靠近或遠離待清洗墻面的方向伸縮；滾刷組件，用以刷洗墻面，第一連桿一端連接于機架，另一端連接于滾刷組件，以使滾刷組件可隨第一連桿的伸縮而靠近或遠離待清洗墻面。本實用新型墻面自動清洗裝置通過使滾刷組件連接于可伸縮的第一連桿，使得滾刷組件可隨第一連桿的伸縮而靠近或遠離待清洗墻面，從而滾刷組件可相對機架移動，即機架無法靠近的墻面位置，體積更小的滾刷組件可通過相對機架移動有效接觸，從而使滾刷組件能適應不平坦的待清洗墻面，提高墻面自動清洗裝置的清洗效果。

技術領域

本實用新型涉及清洗裝置領域，特別涉及一種墻面自動清洗裝置。

背景技術

傳統的高樓窗戶的外壁面清潔工作主要是通過人力高空作業進行，這種方式不僅效率低，人員勞動強度大，而且易出事故，還存在著一定的安全隱患。現有技術中通過自動清洗裝置實現對高樓窗戶的自動清洗，但這種自動清洗裝置適應性較差，無法適應形狀復雜的高樓外墻，導致清洗效果較差。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種墻面自動清洗裝置，旨在解決如何提高墻面自動清洗裝置清洗效果的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的墻面自動清洗裝置，包括：

機架，所述機架可相對于待清洗墻面移動；

活動機構，連接于所述機架，所述活動機構包括可伸縮的第一連桿，所述第一連桿可朝靠近或遠離待清洗墻面的方向伸縮；

滾刷組件，用以刷洗墻面，所述第一連桿一端連接于所述機架，另一端連接于所述滾刷組件，以使滾刷組件可隨所述第一連桿的伸縮而靠近或遠離待清洗墻面。

優選地，所述第一連桿包括可滑動配合的第一桿部及第二桿部，所述第一桿部連接于所述滾刷組件，所述第二桿部連接于所述機架，所述墻面自動清洗裝置還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出軸與所述第一桿部連接，以驅動所述第一桿部滑動。

優選地，所述墻面自動清洗裝置還包括彈性復位件，所述彈性復位件一端連接于所述第一桿部，另一端連接于所述第二桿部。

優選地，所述彈性復位件為彈簧。

優選地，所述第一連桿可活動連接于所述機架，以使所述滾刷組件可朝靠近或遠離待清洗墻面的方向擺動。

優選地，所述墻面自動清洗裝置還包括支撐桿，所述支撐桿一端與所述第一桿部可滑動配合，另一端與所述機架可活動連接，以支撐所述滾刷組件朝靠近或遠離待清洗墻面的方向擺動。

優選地，所述支撐桿呈彎折設置，包括呈夾角設置的第一折部及第二折部，所述第一折部沿所述第一連桿的長度方向延伸并與所述第一桿部可滑動配合，所述第二折部與所述機架可活動連接。

優選地，所述墻面自動清洗裝置還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸出軸與所述支撐桿連接，以驅動所述支撐桿擺動。

優選地，所述墻面自動清洗裝置還包括位置傳感器及控制器，所述控制器與所述位置傳感器及第一驅動裝置電連接，所述位置傳感器用以檢測所述滾刷組件與其移動方向上障礙面的間距，所述控制器用于根據所述位置傳感器的檢測信號控制所述第一驅動裝置運行。

優選地，所述墻面自動清洗裝置還包括位置傳感器及控制器，所述控制器與所述位置傳感器及第二驅動裝置電連接，所述位置傳感器用以檢測所述滾刷組件與其移動方向上障礙面的間距，所述控制器用于根據所述位置傳感器的檢測信號控制所述第二驅動裝置運行。