[實用新型]一種行走式地面噴碼機

有效

• 申請號: 201920264416.2
• 申請日: 2019-03-02
• 公開（公告）號: CN209584811U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李璐;李臣暢;李雪菲;曹青;胡銀銀;賀鈺棋;韓麗曼;金敬福
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種行走式地面噴碼機，其特征在于：包括X向行走機構(1)、Y向傳動機構(2)、油漆供給及噴涂控制部分(3)、氣路部分(4)、噴頭(5)和PC端(6)，Y向傳動機構(2)設置在X向行走機構(1)上，噴頭(5)安裝在Y向傳動機構(2)上，噴頭(5)分別與油漆供給及噴涂控制部分(3)和氣路部分(4)連接，X向行走機構(1)、Y向傳動機構(2)、PC端(6)和氣路部分(4)均與油漆供給及噴涂控制部分(3)連接；

X向行走機構(1)包括X向步進電機(10)、車輪(11)和機構主體(12)、傳動機構(13)構成，車輪(11)通過軸承和軸固定在機構主體(12)上，X向步進電機(10)通過傳動機構(13)帶動軸轉動進而帶動車輪(11)在X軸方向上運動，X向步進電機(10)與電源連接；

機構主體(12)上設置有滑槽(120)；

Y向傳動機構(2)包括皮帶(20)和Y向步進電機(21)，皮帶(20)壓制在機構主體(12)的滑槽(120)內且兩端固定與機構主體(12)固連，Y向步進電機(21)的輸出端套置在皮帶(20)與機構主體(12)的滑槽(120)之間，Y向步進電機(21)與電源連接；

多個滾輪(210)固定在Y向步進電機(21)上且設置在皮帶(20)上端，噴頭(5)安裝在Y向步進電機(21)上；

氣路部分(4)主要包括mos管開關(40)、電磁閥(41)、分壓閥(42)和氣泵(43)，mos管開關(40)通過電路與電磁閥(41)連接，電磁閥(41)通過管路分別與氣泵(43)、分壓閥(42)和噴頭(5)連接，mos管開關(40)、電磁閥(41)和氣泵(43)與電源連接；

油漆供給及噴涂控制部分(3)包括墨水盒(30)、控制板保護盒(31)和arduino UNO控制板(32)，arduino UNO控制板(32)安裝在控制板保護盒(31)內部，墨水盒(30)與噴頭(5)連接，arduino UNO控制板(32)分別與X向步進電機(10)、Y向步進電機(21)、mos管開關(40)和PC端(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種行走式地面噴碼機，其特征在于：所述的傳動機構(13)可以是皮帶傳動、鏈條傳動或齒輪傳動。