[實(shí)用新型]一種行走式地面噴碼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920264416.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN209584811U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李璐;李臣暢;李雪菲;曹青;胡銀銀;賀鈺棋;韓麗曼;金敬福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C23/22
• 分類號(hào): E01C23/22
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種行走式地面噴碼機(jī)，其特征在于：包括X向行走機(jī)構(gòu)(1)、Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、油漆供給及噴涂控制部分(3)、氣路部分(4)、噴頭(5)和PC端(6)，Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在X向行走機(jī)構(gòu)(1)上，噴頭(5)安裝在Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，噴頭(5)分別與油漆供給及噴涂控制部分(3)和氣路部分(4)連接，X向行走機(jī)構(gòu)(1)、Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、PC端(6)和氣路部分(4)均與油漆供給及噴涂控制部分(3)連接；

X向行走機(jī)構(gòu)(1)包括X向步進(jìn)電機(jī)(10)、車輪(11)和機(jī)構(gòu)主體(12)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)構(gòu)成，車輪(11)通過軸承和軸固定在機(jī)構(gòu)主體(12)上，X向步進(jìn)電機(jī)(10)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)車輪(11)在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，X向步進(jìn)電機(jī)(10)與電源連接；

機(jī)構(gòu)主體(12)上設(shè)置有滑槽(120)；

Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括皮帶(20)和Y向步進(jìn)電機(jī)(21)，皮帶(20)壓制在機(jī)構(gòu)主體(12)的滑槽(120)內(nèi)且兩端固定與機(jī)構(gòu)主體(12)固連，Y向步進(jìn)電機(jī)(21)的輸出端套置在皮帶(20)與機(jī)構(gòu)主體(12)的滑槽(120)之間，Y向步進(jìn)電機(jī)(21)與電源連接；

多個(gè)滾輪(210)固定在Y向步進(jìn)電機(jī)(21)上且設(shè)置在皮帶(20)上端，噴頭(5)安裝在Y向步進(jìn)電機(jī)(21)上；

氣路部分(4)主要包括mos管開關(guān)(40)、電磁閥(41)、分壓閥(42)和氣泵(43)，mos管開關(guān)(40)通過電路與電磁閥(41)連接，電磁閥(41)通過管路分別與氣泵(43)、分壓閥(42)和噴頭(5)連接，mos管開關(guān)(40)、電磁閥(41)和氣泵(43)與電源連接；

油漆供給及噴涂控制部分(3)包括墨水盒(30)、控制板保護(hù)盒(31)和arduino UNO控制板(32)，arduino UNO控制板(32)安裝在控制板保護(hù)盒(31)內(nèi)部，墨水盒(30)與噴頭(5)連接，arduino UNO控制板(32)分別與X向步進(jìn)電機(jī)(10)、Y向步進(jìn)電機(jī)(21)、mos管開關(guān)(40)和PC端(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式地面噴碼機(jī)，其特征在于：所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)可以是皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。