[實用新型]一種新型仿真圣誕樹綁枝機

有效

• 申請號: 201920263922.X
• 申請日: 2019-03-02
• 公開（公告）號: CN211657472U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 韋振寶;韋勝宗;歐柳富
• 申請（專利權）人: 廣西飛云鷺科技有限公司;韋勝宗;歐柳富
• 主分類號: A41G1/02
• 分類號: A41G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型仿真圣誕樹綁枝機技術領域，其包括:循環輸送機構、機架機構、送枝機構、夾枝條機構、分棒料機構、推料機構、繞線機構、夾斷線機構、退料機構。本實用新型操作簡單，夾枝條機構模擬人手夾緊枝條動作，實現從抓料、放料、送棒料、綁料、斷線、退料的自動化，有效替代人工，降低勞動強度。

技術領域

本發明屬于人造圣誕樹設備技術領域，具體涉及一種新型仿真圣誕樹綁枝機。

背景技術

在制造仿真圣誕樹過程中，常見的工序需要包括抓料、放料、送棒料、綁料、斷線工序，目前的工藝手段都是采用人工處理，需要通過人工將線穿好，把棒料放置傳統繞線機上，在繞線機轉動時，需要人左手將鐵棒及樹枝緊握，繞線機轉動時通過人手對鐵棒進行調整樹枝位置，另一只手還需要抓取樹枝，放入繞線機上與鐵棒均勻綁好，最后還需人工將綁好后的線剪斷。人工處理圣誕樹綁枝過程中，因需人手握緊鐵棒，克服繞線時轉動產生的扭力和線的拉力，長時間用力保持這個動作，勞動強度高作業人員易疲勞。人工處理方法存在工作效率低、工作強度高、成本高。

發明內容

本發明針對上述技術不足提供了一種新型仿真圣誕樹綁枝機，通過創新四軸同時工作，能夠高效的完成仿真圣誕樹綁枝工序，實現自動化操作。

本發明通過以下技術方案實現：一種新型仿真圣誕樹綁枝機，包括所述機架機構包含用于安裝送枝機構、夾枝條機構、分棒料機構、推料機構、繞線機構、夾斷線機構的底板及長方形支架、以及安全防護框架組件，所述底板上設有供所述夾斷線機構安裝的長方形槽口，所述底板設有供設備電氣穿線用的兩個圓通孔和長方形通孔以及用于安裝所述夾枝條機構伺服電機的槽口，所述底板設有供推料機構推料桿通過的四個長方形通槽。所訴循環輸送線機構，包含由電機驅動的同步帶，同步帶上裝有用于放置仿真圣誕樹枝條的四組等間距夾爪，包含用于安裝電機以及同步帶的機架，機架兩端設有兩對供所述同步帶傳動的軸承座，所述循環輸送線機構架子側邊裝有電機帶動同步帶上的等間距夾爪按照設定進行運動。所述機架機構包含用于安裝送枝機構、夾枝條機構、分棒料機構、推料機構、繞線機構、夾斷線機構的底板及長方形支架、以及安全防護框架組件，底板上設有供夾斷線機構安裝的長方形槽口，底板設有供設備電氣穿線用的兩個圓通孔和長方形通孔以及用于安裝所述夾枝條機構伺服電機的槽口，底板設有供推料機構推料桿通過的四個長方形通槽。所述機架機構上裝有所述送枝機構，垂直裝有一個氣缸控制四組夾爪上下動作，控制上下運動氣缸處設有位置感應器，橫向裝伺服直線運動模組驅動所述四組夾爪水平運動；所述送枝機構包含支架、伺服直線運動模組及由氣缸帶動升降的四個等間距夾爪，夾爪由氣缸驅動完成張開或閉合，氣缸安裝于所述伺服直線運動模組上。所述機架機構上裝有兩組所述伺服驅動部件通過直線導軌傳動驅動所述夾枝條部上的所述前爪部件、所述后爪部件作前后運動，所述前爪部件每組爪子由兩個氣缸控制爪子開合，每組爪子前端各設有兩塊氣缸驅動的夾板做固定所述棒料作用；所述前爪部件前端設有所述送料機構，所述送料機構旁邊設有兩個所述棒料料倉，每個所述料倉出料口設有棒料感應器，用以感應所述棒料是否出料，所述棒料料倉內底部設有兩個氣缸兩條直線導軌用其將鐵棒推送至兩邊出料口，每個所述棒料料倉左右兩邊各設有一個氣缸定點定時前后運動，將所述料倉內擠在一起無法掉料的棒料進行松動，保證棒料順暢落入料槽到達推料位置，再由所述料槽底部裝有所述推料機構插入料槽做前后運動將所述棒料推送至加工點；所述機架機構上在料倉出料口左右兩邊設有兩個轉軸，共四個轉軸作共同帶動紗線旋轉做綁枝動作，轉軸轉動的同時，所述夾枝條機構的前爪部件同時做往復運動，用以將仿真圣誕樹枝通過紗線均勻纏繞在所述棒料上。轉軸前后端各裝有一個軸承座，共八個軸承座，所述轉軸的后端設有一個伺服電機，通過同步帶帶動同步輪傳動的方式控制四個轉軸轉動；所述轉軸前段設有所述夾斷線機構,每個轉軸前端面都有一組繞線導向件，與轉軸端面成特定角度。穿線轉軸尾部設有感應器，感應線有無斷線，每個轉軸前段設有所述夾斷線機構，用以固定紗線，共四組，齒形固定塊夾線頭處與轉軸上導向件位置形成90°夾角，避免轉軸轉動時撞到齒形固定塊。四組齒型固定塊的右側各設有一個熱風槍作斷線熔斷作用，所述夾斷線機構底部設一個氣缸兩條直線導軌作四個熱風槍上下運動，氣缸上裝有兩個緩沖防撞塊。