[實用新型]一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置

有效

• 申請號: 201920262428.1
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209841520U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 趙新;朱文博;楊志偉;吳偉斌;王會群;王海林;常星亮
• 申請（專利權）人: 華南農業大學;廣州市特耐得車軸有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;F16H21/18
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 付茵茵

1.一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：包括機架、第一級杠桿增力部件、中間連接部件、第二級鉸桿增力部件、第三級杠桿增力部件、力輸出部件；

第一級杠桿增力部件包括轉動安裝在機架上的第一級增力杠桿；中間連接部件沿機架上的滑槽上下滑動；第二級鉸桿增力部件包括左右兩側的增力鉸桿；第三級杠桿增力部件包括左右兩側的第三級增力杠桿；

第一級增力杠桿的一端為力輸入端，另一端與中間連接部件連接而帶動中間連接部件沿滑槽上下滑動；左右兩側增力鉸桿的上端皆與中間連接部件轉動連接，左側增力鉸桿的下端與左側第三級增力杠桿的上端轉動連接，右側增力鉸桿的下端與右側第三級增力杠桿的上端轉動連接；左右兩側的第三級增力杠桿的下端皆與力輸出部件連接而帶動力輸出部件運動。

2.按照權利要求1所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：左右兩側的增力鉸桿、左右兩側的第三級增力杠桿皆為左右對稱設置；力輸出部件為左右對稱結構。

3.按照權利要求2所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：第一級杠桿增力部件還包括輸入連接件，輸入連接件與第一級增力杠桿的力輸入端轉動連接。

4.按照權利要求3所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：第一級增力杠桿包括分別位于中間連接部件的前側、后側的兩塊長桿；兩塊長桿的上下兩端分別通過心軸固定連接在一起，轉動支點處通過轉軸固定連接并通過轉軸轉動安裝在機架上；中間連接部件的中間設置有連接槽；長桿下端的心軸沿前后方向穿過連接槽。

5.按照權利要求4所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：第一級杠桿增力部件還包括滾子襯套、圓柱滾子；長桿下端的心軸上套有滾子襯套，滾子襯套與心軸間隙配合，圓柱滾子套在滾子襯套上并固定連接。

6.按照權利要求4所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：中間連接部件包括兩塊相平行的側板、連接板，兩塊側板的中部皆設置有長度方向沿左右向的長圓孔，長圓孔構成連接槽；兩塊側板通過心軸固定連接在一起；連接板固定在長圓孔的內壁，將兩塊側板固定連接。

7.按照權利要求6所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：中間連接部件還包括導向桿；導向桿固定在側板上，導向桿從前后方向穿過機架上的上下方向的滑槽并與滑槽間隙配合。

8.按照權利要求6所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：將兩塊側板固定連接的心軸左右對稱設置，其中，左右對稱的兩個心軸分別與左側增力鉸桿、右側增力鉸桿轉動連接。

9.按照權利要求1所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：左右兩側的第三級增力杠桿皆包括兩條桿；兩條桿的上下兩端皆通過心軸固定連接，中部的轉動支點處通過轉軸固定連接并通過轉軸轉動安裝在機架上。

10.按照權利要求9所述的一種基于長度效應和角度效應的機械式增力裝置，其特征在于：力輸出部件為結構左右對稱的橫桿，橫桿的兩端皆開有長度方向沿左右的長圓孔；第三級增力杠桿下端的心軸沿前后方向穿過橫桿的長圓孔并間隙配合。