[實用新型]一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置

有效

• 申請號: 201920261979.6
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209950217U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 陳東海;李強
• 申請（專利權）人: 安徽冠東電子科技有限公司
• 主分類號: A01N1/02
• 分類號: A01N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置，包括：罐體、位移機構、存儲架、存取裝置；所述罐體為圓柱形腔體，該圓柱形腔體上端面一條半徑線上開設有兩個圓形移出口，該圓形移出口上設置有密封蓋，該位移機構由伺服電機、傳動軸及托架構成，該傳動軸與罐體同軸設置，其上端與伺服電機連接，下端穿過罐體上端壁向下垂直延伸懸置于罐體內，托架與傳動軸同軸設置，水平固接在傳動軸下端，存儲架設置有多個，圍繞傳動軸分內外兩層放置在托架上，存取裝置設置在罐體上端兩個圓形移出口兩側及上方；

所述罐體上端面一條半徑線上開設的兩個圓形移出口為同一直徑的圓形通孔；

所述位移機構的托架上端面對應多個存儲架，開設有多個圓形凹槽一；

其特征在于：所述存儲架整體呈圓柱形，包括：底座、頂板、弧形支撐板、圓形隔板、存儲部、存儲盤，該頂板、圓形隔板為相同直徑的圓形薄板，并通過弧形支撐板連接在一起，構成存儲架圓柱形主體，該底座為圓柱體，其直徑大于圓形隔板直徑，該底座上端面靠近外周測向下開設有環形槽，使底座外周測至環形槽之間形成一個環形凸起，弧形支撐板數量為兩塊，設置底座上，沿環形槽內周測向上豎立相對設置，頂板與底座同軸水平設置在兩塊弧形支撐板上端，圓形隔板與底座同軸設置有多個，沿兩塊弧形支撐板上端至下端呈等距間隔水平設置，該存儲架通過圓形隔板隔離形成有多個獨立的存儲部，每個存儲部內均設置有存儲盤；

所述存取裝置包括：提升機構、存取機構，該提升機構為三軸龍門式機械臂，由兩條導軌、兩根立柱、電機一、電機二及一根橫梁構成，其下端兩條導軌沿罐體上端兩個圓形移出口兩側平行設置，兩根立柱下端分別設置在兩條導軌上，其上端向上垂直延伸設置，該橫梁位于兩個圓形移出口上方架設在兩根立柱上，電機一設置在一條導軌靠近伺服電機的一端，電機二設置在一根立柱的上端，該存取機構主體為上端封閉的圓管，通過連接桿垂直吊裝在橫梁下方，該圓管內腔直徑大于存儲架主體直徑設置，該連接桿上端穿過橫梁與橫梁上端面設置的電機三相連接，該圓管側壁對應存儲架上多個存儲部，由上至下等距間隔開設有多個側向出口，該多個側向出口的寬度均接近圓管周長的一半設置，該多個側向出口均設置有活動門，該圓管下端口設置有內徑相同的連接管，該連接管上端口與圓管下端口相連通，該連接管下端口對應存儲架底座上的環形凸起，沿連接管下端面向上開設有環形凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置，其特征在于：所述底座，該環形凸起厚度略小于連接管下端面開設的環形凹槽寬度。

3.根據權利要求2所述的一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置，其特征在于：所述底座，該環形凸起上等距間隔開設有多個橫置L形槽口，該多個橫置L形槽口均為沿底座外周測至環形槽的貫通槽口，其向上一端設置為開放口，所述多個橫置L形槽口的開放口兩側均設置為圓弧狀。

4.根據權利要求3所述的一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置，其特征在于：所述連接管下端面開設的環形凹槽內，對應底座環形凸起上開設的多個橫置L形槽口，設置有多個圓形卡柱。

5.根據權利要求4所述的一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置，其特征在于：所述多個圓形卡柱兩端分別固接在環形凹槽兩側內壁上，橫向懸置于環形凹槽內；所述多個圓形卡柱直徑略小于橫置L形槽口寬度設置。

6.根據權利要求5所述的一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置，其特征在于：所述多個圓形隔板上端面均對應存儲盤設置有圓形凹槽二，該圓形凹槽二直徑均略大于存儲盤直徑設置。

7.根據權利要求6所述的一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置，其特征在于：所述多個存儲部空間高度均大于存儲盤高度設置。

8.根據權利要求7所述的一種生物樣本低溫存儲裝置及存取裝置，其特征在于：所述存儲盤由圓形支撐架和放置板構成，該圓形支撐架為側壁鏤空的圓管狀，放置板為沿上端至下端開設有多個圓形放置孔的圓形薄板，水平卡設在圓形支撐架上端。