[實用新型]一種作業姿態靈巧調整機構

有效

• 申請號: 201920260963.3
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209579549U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 郭萬金;張婕;鐘宇;楊通;侯博;朱雅光
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，包括豎向電機(2)、連接支架(4)、斜向電機(5)、工具支撐架(7)和作業執行單元，連接支架(4)為折彎結構，連接支架(4)的上側面在其彎折部(4-3)的兩側分別設有第一安裝面(4-1)和第二安裝面(4-2)，第一安裝面(4-1)處于水平，第二安裝面(4-2)與第一安裝面(4-1)之間呈預設夾角；豎向電機(2)與第一安裝面(4-1)垂直連接，豎向電機(2)能夠驅動連接支架(4)旋轉；斜向電機(5)安裝于第二安裝面(4-2)處并與工具支撐架(7)的一端連接，斜向電機(5)能夠驅動工具支撐架(7)旋轉，斜向電機(5)的軸線與第二安裝面(4-2)垂直；作業執行單元安裝于工具支撐架(7)的另一端，且作業執行單元的軸線呈豎直狀態。

2.根據權利要求1所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，豎向電機(2)的軸線與斜向電機(5)的軸線相交且夾角為45°，斜向電機(5)的軸線與作業執行單元的軸線相交且夾角為45°。

3.根據權利要求1所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，作業執行單元和豎向電機(2)的軸線同軸。

4.根據權利要求1所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，作業執行單元上的作業工具(8)的加工點與豎向電機(2)的軸線和斜向電機(5)的軸線的焦點重合。

5.根據權利要求1所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，作業執行單元包括彈性安裝套(18)、電動主軸(9)和安裝于電動主軸(9)上的作業工具(8)，彈性安裝套(18)為空心筒狀結構，彈性安裝套(18)的上端設有用于與工具支撐架(7)相連的連接結構并與工具支撐架(7)相連；電動主軸(9)安裝于彈性安裝套(18)的內腔的下端，彈性安裝套(18)的下端設有用于固定電動主軸(9)的固定結構；彈性安裝套(18)上設有用于增加其彈性的彈性槽(13)。

6.根據權利要求5所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，彈性槽(13)為沿彈性安裝套(18)表面的周向呈螺旋分布的凹槽。

7.根據權利要求5所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，連接結構包括固定鎖環(11)和在彈性安裝套(18)上端設置的凸緣(19)，凸緣(19)設置于距離彈性安裝套(18)該端預設距離處，固定鎖環(11)與彈性安裝套(18)該端的端部至凸緣(19)之間的部分螺紋連接。

8.根據權利要求5所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，固定結構包括鎖緊扣(14)、緊固卡片(17)以及在彈性安裝套(18)下端開設的缺口(110)，缺口(110)與緊固卡片(17)相適配；緊固卡片(17)設置于缺口(110)處并能夠與缺口(110)相配合來夾持電動主軸(9)，鎖緊扣(14)套設于彈性安裝套(18)上安裝緊固卡片(17)的部位，用于使緊固卡片(17)將電動主軸(9)夾持緊。

9.根據權利要求8所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，缺口(110)為軸向截面(110-1)與徑向截面(110-2)在彈性安裝套(18)的端部截出的缺口結構，軸向截面(110-1)與彈性安裝套(18)的軸線平行，徑向截面(110-2)與彈性安裝套(18)的軸線垂直。

10.根據權利要求5所述的一種作業姿態靈巧調整機構，其特征在于，鎖緊扣(14)為快拆卡箍，彈性安裝套(18)上與緊固卡片(17)上均開設有凹槽(111)，鎖緊扣(14)套設于凹槽(111)處。