[實用新型]自動駕駛車載導航鏡頭

有效

• 申請號: 201920259726.5
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209895077U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 寧小剛
• 申請（專利權）人: 桑諾普精密光學(昆山)有限公司
• 主分類號: G02B13/18
• 分類號: G02B13/18;G02B1/10;G02B7/02
• 代理公司: 31224 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫文偉

本實用新型公開了自動駕駛車載導航鏡頭，鏡頭包括由物側至成像側依次排列的第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片、第四鏡片、第五鏡片、第六鏡片、第七鏡片、第八鏡片以及第九鏡片組成；所述第六鏡片和第七鏡片之間設有光闌孔，第九鏡片后方設有濾色片，濾色片后方設有芯片保護玻璃；第四鏡片通過隔圈固定在鏡筒內，第七鏡片通過隔圈固定在鏡筒內，濾色片通過隔圈固定在鏡筒內；本實用新型結構簡單，鏡頭強度高，鏡頭畸變小，能有效拍出最真實的照片，鏡片上的BBAR膜在很大程度上吸收并分散了鏡頭內部產生的雜散光，使像面的雜散光能量大幅減少。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛導航系統，特別涉及自動駕駛導航系統用車載鏡頭。

背景技術

車載導航鏡頭將主要應用于汽車行駛中影像的拍攝，屬于車載類鏡頭，其優點如下：

1.使用雙目視覺系統獲取場景中的深度信息，它可以幫助進行后續的圖像語義理解，在無人駕駛中可以幫助探索可行駛區域和目標障礙物。

2.通過視頻來估計每一個像素的運動方向和運動速度。

3.對物體進行檢測與追蹤。在無人駕駛中主要是各種車輛、行人、非機動車。

4.對于整個場景的理解，最重要的有兩點，第一是道路線檢測，其次是在道路線檢測下更進一步，即把場景中的每一個像素打成標簽，這叫做場景分割或者場景解析。

現有的車載導航鏡頭結構復雜，穩定性差，強度低，拍攝時存在雜光，不能全天候使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，成像穩定性能高，采用每片鏡片膠水固定，側壁打孔、熱穩定性好，無雜光，全天候使用的自動駕駛車載導航鏡頭。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

自動駕駛車載導航鏡頭，鏡頭包括鏡筒、依次設置在鏡筒內的若干鏡片、濾色片以及芯片保護玻璃：所述若干鏡片由物側至成像側依次排列的第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片、第四鏡片、第五鏡片、第六鏡片、以及第七鏡片組成；所述第六鏡片和第七鏡片之間設有光闌孔；

第一鏡片物面為非球面，其曲率半徑為-172.628mm，第一鏡片像面為非球面，其曲率半徑為16.171mm，所述第一鏡片的中心厚度為1.0000mm；

第二鏡片物面為非球面，其曲率半徑為-15.119mm，第二鏡片像面為非球面，其曲率半徑為-20.318mm，第二鏡片物面到第一鏡片像面中心頂點9.276mm；所述第二鏡片的中心厚度為7.5mm；

第三鏡片物面為非球面，其曲率半徑為42.406mm，第三鏡片像面為非球面，其率半徑為-124.223mm，第三鏡片物面到第二鏡片像面中心頂點0.1000mm；所述第三鏡片的中心厚度為4.2mm；

第四鏡片物面為非球面，其曲率半徑為139.495mm，第四鏡片像面為球面，該面與第五鏡片物面間距為0且表面曲率半徑相同，其曲率半徑為-21.221mm；第四鏡片物面到第三鏡片像面中心頂點17.917mm；所述第四鏡片的中心厚度為 3.25mm；

第五鏡片物面為球面，其曲率半徑為17.482mm，第五鏡片像面為非球面，該面與第六鏡片物面間距為0且表面曲率半徑相同，其曲率半徑為17.482mm；第五鏡片的中心厚度為0.7500mm；

第六鏡片像面為非球面，其曲率半徑為-34.731mm；第六鏡片的中心厚度為4.2mm；

光闌孔的表面為光闌孔面，其為虛擬面，光闌孔面距離第五鏡片像面的中心頂點0.05mm，光闌孔面距離第七鏡片物面的中心頂點0.05mm；

第七鏡片物面為非球面，其曲率半徑為21.183mm；第七鏡片像面為非球面，其曲率半徑為26.16mm；第七鏡片的中心厚度為5.5mm；