[實用新型]一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置

有效

• 申請號: 201920258952.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN210024343U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張兵
• 申請（專利權）人: 廈門信榮達科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 35204 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 楊依展

1.一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，微型揚聲器放置在托盤內且并排間隔布置，其特征在于：擺盤機構包括：

機臺；

用于傳送托盤的傳送機構，其至少包括傳送帶，傳送帶安裝在機臺；

翻轉機構，其位于傳送帶上方，該翻轉機構包括固定架、旋轉驅動部分、旋轉座和旋轉限位件，旋轉驅動部分和旋轉座均安裝在固定架且旋轉座傳動連接旋轉驅動部分，旋轉座設置有能吸附住托盤上的微型揚聲器的磁吸式容置槽，磁吸式容置槽在底部位置和頂部位置之間轉動，旋轉限位件傳動連接旋轉座；

固定架設置有能與旋轉限位件相配合的第一限位部和第二限位部，當旋轉限位件轉動至與第一限位部相限位配合時磁吸式容置槽位于底部位置以吸附位于托盤內且頂面朝上的微型揚聲器，當旋轉限位件轉動至與第二限位部相限位配合時磁吸式容置槽位于頂部位置以使微型揚聲器底面朝上；

擺盤機構，其安裝在機臺，其包括擺料盤和夾取機械手，夾取機械手將位于磁吸式容置槽內且底面朝上的揚聲器夾取至擺料盤內。

2.根據權利要求1所述的一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，其特征在于：所述旋轉限位件包括旋轉軸套和固接旋轉軸套的限位凸塊，旋轉軸套傳動連接旋轉座且與旋轉座同步轉動；所述限位凸塊與第一限位部或第二限位部相限位配合。

3.根據權利要求2所述的一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，其特征在于：第一限位部和第二限位部分別位于旋轉軸套的左右兩側且二者高度保持一致。

4.根據權利要求3所述的一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，其特征在于：所述固定架還設置有第一緩沖組件和第二緩沖組件，第一限位部與第一緩沖組件相連接，第二限位部與第二緩沖組件相連接，當限位凸塊與第一限位部相限位配合時通過第一緩沖組件對限位凸塊進行緩沖，當限位凸塊與第二限位部相限位配合時通過第二緩沖組件對限位凸塊進行緩沖。

5.根據權利要求4所述的一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，其特征在于：所述第一緩沖組件包括第一緩沖桿、第一緩沖彈性件和第一緩沖套筒，第一緩沖套筒固接在固定架，第一緩沖桿活動套接在第一緩沖套筒且其末端與第一限位部相連接，第一緩沖彈性件位于第一緩沖套筒內且其兩端分別與第一緩沖套筒和第一緩沖桿相連接；所述第二緩沖組件包括第二緩沖桿、第二緩沖彈性件和第二緩沖套筒，第二緩沖套筒固接在固定架，第二緩沖桿活動套接在第二緩沖套筒且其末端與第二限位部相連接，第二緩沖彈性件位于第二緩沖套筒內且其兩端分別與第二緩沖套筒和第二緩沖桿相連接。

6.根據權利要求4或5所述的一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，其特征在于：所述第一限位部與第二限位部采用軟性材質。

7.根據權利要求2或3或4或5所述的一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，其特征在于：所述旋轉驅動部分包括旋轉氣缸和聯軸器，旋轉氣缸和聯軸器均安裝在固定架，聯軸器連接旋轉氣缸和旋轉軸套。

8.根據權利要求1所述的一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，其特征在于：所述擺盤裝置還包括推動機構，所述推動機構包括操作臺面、推動氣缸、推動件，操作臺面安裝在傳送帶側邊且與其頂面與傳送帶頂面齊平，操作臺面開設有貫穿操作臺面的讓位槽，推動氣缸安裝在操作臺面下方，推動件傳動連接推動氣缸且與讓位槽相配合，托盤置于操作臺面上時推動件靠置在托盤側邊以推動托盤朝向傳送帶方向移動。

9.根據權利要求8所述的一種能將微型揚聲器進行翻轉的擺盤裝置，其特征在于：所述推動件為縱向布置的推桿，推桿頂端穿過讓位槽后伸出操作臺面。