[實用新型]自動研磨機

有效

• 申請號: 201920258664.6
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209754876U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 曾利羅
• 申請（專利權）人: 廣州哲野超硬材料磨削技術有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/34;B24B37/005
• 代理公司: 44556 佛山市原創智慧知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 廖紫蘭

1.自動研磨機，其特征在于，包括研磨機(1)、轉盤上料機(2)、連接板(3)、研磨載盤(4)、進料流水線(5)和出料流水線(6)，所述進料流水線(5)和出料流水線(6)均與轉盤上料機(2)相對應，所述研磨機(1)與轉盤上料機(2)通過連接板(3)連接，所述研磨機(1)包括砂輪盤(11)，所述轉盤上料機(2)包括夾持組件(21)、上下料轉盤(22)和研磨載盤進出料模組(23)，所述夾持組件(21)與上下料轉盤(22)相對應，所述砂輪盤(11)位于上下料轉盤(22)的一側，所述連接板(3)的兩端分別與上下料轉盤(22)和砂輪盤(11)相對應，所述研磨載盤進出料模組(23)設于上下料轉盤(22)的一側，并與上下料轉盤(22)、砂輪盤(11)和連接板(3)對應設置，所述研磨載盤(4)為多個，分別位于上下料轉盤(22)和砂輪盤(11)上。

2.根據權利要求1所述的自動研磨機，其特征在于，還包括研磨罩(7)，所述研磨罩(7)設于砂輪盤(11)的上方，能夠與砂輪盤(11)相蓋合。

3.根據權利要求2所述的自動研磨機，其特征在于，各所述研磨載盤(4)上均設有多個固定孔(41)。

4.根據權利要求1～3任一項所述的自動研磨機，其特征在于，所述研磨載盤(4)的邊緣設有多個卡齒(42)，所述砂輪盤(11)呈圓環型，所述砂輪盤(11)的中部設有小轉盤(8)，所述小轉盤(8)上設有第一卡柱圈(81)，所述砂輪盤(11)的外周設有第二卡柱圈(12)，所述第一卡柱圈(81)包括多個固定柱(811)，所述第二卡柱圈(12)包括多個活動柱(121)，所述砂輪盤(11)上的研磨載盤(4)位于第一卡柱圈(81)和第二卡柱圈(12)之間，所述研磨載盤(4)的卡齒(42)能夠與第一卡柱圈(81)、第二卡柱圈(12)相嚙合。

5.根據權利要求4所述的自動研磨機，其特征在于，所述研磨載盤進出料模組(23)包括固定架(231)、移動塊(232)和插桿(233)，所述研磨載盤(4)上設有插孔(43)，所述固定架(231)位于上下料轉盤(22)一側，所述移動塊(232)設于固定架(231)上，能夠在固定架(231)上移動，所述插桿(233)固定在移動塊(232)底端，所述插桿(233)能夠與所述插孔(43)相配合。

6.根據權利要求5所述的自動研磨機，其特征在于，所述固定架(231)上設有滑軌(234)，所述移動塊(232)與滑軌(234)相配合。

7.根據權利要求6所述的自動研磨機，其特征在于，所述夾持組件(21)為機械手，與研磨載盤(4)上的固定孔(41)相對應。

8.根據權利要求7所述的自動研磨機，其特征在于，還包括升降氣缸(9)，所述升降氣缸(9)位于連接板(3)的下方，所述升降氣缸(9)的活塞桿與連接板(3)連接。

9.根據權利要求8所述的自動研磨機，其特征在于，還包括第一電機和第二電機，所述第一電機的輸出軸與上下料轉盤(22)連接，所述第二電機的輸出軸與小轉盤(8)連接。

10.根據權利要求9所述的自動研磨機，其特征在于，還包括控制器，所述第一電機、第二電機、升降氣缸(9)和夾持組件(21)均與控制器電連接。