[實用新型]摩擦力可控的接觸表面耦合結構

有效

• 申請號: 201920258491.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209281399U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 袁衛鋒;馮西橋;焦有威;袁迪;陸興遠
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

1.摩擦力可控的接觸表面耦合結構，其特征在于，包括其上具有若干萬向擺輪的主動面及其上具有若干凸起的被動面，相鄰兩個凸起的頂面不接觸，所述萬向擺輪的冠部頂面為曲面，且相鄰兩個萬向擺輪之間不接觸；所述被動面相對于主動面運動時，所述凸起與所述萬向擺輪的冠部接觸，且凸起帶著萬向擺輪繞著其根部向被動面運動方向轉動。

2.根據權利要求1所述的摩擦力可控的接觸表面耦合結構，其特征在于，所述凸起與被動面一體成型，萬向擺輪與主動面一體成型。

3.根據權利要求1或2所述的摩擦力可控的接觸表面耦合結構，其特征在于，所述冠部的頂面采用多種曲面組合而成，且多種曲面的曲率半徑不完全相等。

4.根據權利要求1或2所述的摩擦力可控的接觸表面耦合結構，其特征在于，所述冠部的頂面為一以根部中心線的中心為圓心的曲面，所述凸起的頂面寬度a≥冠部頂面的半徑×萬向擺輪轉動角度。

5.根據權利要求4所述的摩擦力可控的接觸表面耦合結構，其特征在于，所述凸起的頂面寬度a≤冠部頂面的圓心角×冠部頂面的半徑。

6.根據權利要求4所述的摩擦力可控的接觸表面耦合結構，其特征在于，所述凸起為梯形臺，萬向擺輪的根部為矩形柱；

或者所述凸起呈蜂窩狀分布在被動面，萬向擺輪按照正六邊形陣列分布在主動面上；所述萬向擺輪的根部為圓柱體。

7.根據權利要求4所述的摩擦力可控的接觸表面耦合結構，其特征在于，所述萬向擺輪的根部為軸向刻制有裂縫的圓柱體，或者萬向擺輪采用拉簧構成其根部。