[實用新型]多自由度轉動夾具

有效

• 申請號: 201920258446.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209737406U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黎永強;黃坤;王海峰;黃亞坤;武永波;侯小單;胡銳;朱鑫翔
• 申請（專利權）人: 中航華東光電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 許云慧<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種多自由度轉動夾具，其特征在于，包括用于固定工件的水平旋轉支架(1)、水平旋轉軸(2)、垂直旋轉支架(3)、垂直旋轉軸(4)、轉軸(5)、左側支架(6)和右側支架(7)；其中，

所述水平旋轉軸(2)兩端分別通過螺釘與所述水平旋轉支架(1)、所述垂直旋轉支架(3)固定，所述垂直旋轉軸(4)通過螺釘分別與所述垂直旋轉支架(3)、所述右側支架(7)固定，所述轉軸(5)通過螺釘分別與所述垂直旋轉支架(3)、所述左側支架(6)固定；

所述水平旋轉軸(2)上設有可回彈的水平鎖定按鍵，以使得當所述水平鎖定按鍵按下時所述水平旋轉支架(1)能夠以所述水平旋轉軸(2)為軸360°旋轉，當所述水平鎖定按鍵松開時所述水平旋轉支架(1)固定不可轉動；

所述垂直旋轉軸(4)上設有可回彈的垂直鎖定按鍵，以使得當所述垂直鎖定按鍵按下時所述垂直旋轉支架(3)能夠以自身中心軸線為軸360°旋轉，當所述垂直鎖定按鍵松開時所述垂直旋轉支架(3)固定不可轉動。

2.根據權利要求1所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述水平旋轉支架(1)的兩端形成有用于夾持所述工件的夾持臂。

3.根據權利要求1所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述水平旋轉軸(2)一端形成有方形安裝片(8)，另一端設有控制組件，所述方形安裝片(8)上形成有轉動軸，所述轉動軸延伸至所述控制組件內。

4.根據權利要求3所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述控制組件包括外殼(9)、按鍵(10)、止轉銷(11)和彈簧(12)；其中，所述轉動軸延伸至所述外殼(9)內部，所述按鍵(10)、止轉銷(11)和彈簧(12) 依次連接且所述止轉銷(11)能夠通過銷住所述轉動軸上的開口槽(13)以固定其位置。

5.根據權利要求4所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述控制組件還包括蓋板(14)，所述蓋板(14)蓋設在所述外殼(9)上且穿過所述彈簧(12)以限定所述彈簧(12)的運動軌跡。

6.根據權利要求3所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述水平旋轉支架(1)上開設有方形槽，所述水平旋轉軸(2)上的所述控制組件通過螺釘固定在所述垂直旋轉支架(3)上，所述方形安裝片(8)裝入所述方形槽并通過螺釘固定。

7.根據權利要求1所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述垂直旋轉軸(4)一端形成有方形安裝片(8)，另一端設有控制組件，所述方形安裝片(8)上形成有轉動軸，所述轉動軸延伸至所述控制組件內；

所述控制組件包括外殼(9)、按鍵(10)、止轉銷(11)和彈簧(12)；其中，所述轉動軸延伸至所述外殼(9)內部，所述按鍵(10)、止轉銷(11)和彈簧(12)依次連接且所述止轉銷(11)能夠通過銷住所述轉動軸上的開口槽(13)以固定其位置；

所述控制組件還包括蓋板(14)，所述蓋板(14)蓋設在所述外殼(9)上且穿過所述彈簧(12)以限定所述彈簧(12)的運動軌跡。

8.根據權利要求4所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述水平旋轉軸(2)的所述轉動軸上的所述開口槽(13)為4個且沿周向均勻分布。

9.根據權利要求7所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述垂直旋轉軸(4)的所述轉動軸上的所述開口槽(13)為6個且沿周向均勻分布。

10.根據權利要求1所述的多自由度轉動夾具，其特征在于，所述左側支架(6)和右側支架(7)上均設有用于固定所述垂直旋轉軸(4)和轉軸(5)的凹槽和螺紋孔，并且開設有用于控制所述垂直旋轉軸(4)的通孔。