[實用新型]一種氫燃料電池極片的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920257730.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209866548U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靳賀凱;朱濤;姜敏泉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 32232 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫兵

本實用新型提供一種氫燃料電池極片的定位裝置，包括：極片定位單元，其包括下電磁吸盤、X向限位塊、X向頂推機構(gòu)、Y向限位塊和Y向頂推機構(gòu)，極片放置在所述下電磁吸盤的上表面；壓塊取放單元，其包括上電磁吸盤和壓塊；在所述下電磁吸盤得電時，所述壓塊受磁力吸附在所述下電磁吸盤上極片的上表面。本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，采用極片定位單元對極片在下電磁吸盤上的X向和Y向位置進行精確定位；再采用壓塊壓在極片的上表面并通過下電磁吸盤的電磁力吸緊；涂膠完畢后，下電磁吸盤失電消磁，通過上電磁吸盤下移并得電通磁將壓塊吸附到下電磁吸盤下表面；確保極片在涂膠作業(yè)時精確定位并保持位置穩(wěn)定，提升了氫燃料電池的生產(chǎn)品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及氫燃料電池加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種氫燃料電池極片的定位裝置。

背景技術(shù)

氫燃料電池是一種環(huán)保的新型電池，其具有效率高、無污染等特點，通常應(yīng)用于汽車的動力電池，是近些年來行業(yè)內(nèi)研究的熱點。

氫燃料電池的生產(chǎn)工藝較為復(fù)雜，極片的涂膠是其中的一個工藝環(huán)節(jié)。氫燃料電池的極片對涂膠的要求非常高，膠型精度要控制在±0.05mm以內(nèi)。如何快速精確對待涂膠極片進行穩(wěn)定定位是首要技術(shù)難點。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供了一種氫燃料電池極片的定位裝置。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種氫燃料電池極片的定位裝置，包括：

極片定位單元，其包括下電磁吸盤、X向限位塊、X向頂推機構(gòu)、Y向限位塊和Y向頂推機構(gòu)，極片放置在所述下電磁吸盤的上表面，所述X向限位塊和Y向限位塊固定在所述電磁吸盤上，所述X向頂推機構(gòu)用于將極片向所述X向限位塊一側(cè)推動，所述Y向頂推機構(gòu)用于將極片向所述Y向限位塊一側(cè)推動；

壓塊取放單元，其包括上電磁吸盤和壓塊，在所述上電磁吸盤得電時，所述壓塊受磁力吸附在所述上電磁吸盤的下表面；在所述下電磁吸盤得電時，所述壓塊受磁力吸附在所述下電磁吸盤上極片的上表面；

上下升降驅(qū)動機構(gòu)，其與所述上電磁吸盤連接并可帶動上電磁吸盤作上下升降移動。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，采用極片定位單元對極片在下電磁吸盤上的X向和Y向位置進行精確定位；再采用壓塊壓在極片的上表面并通過下電磁吸盤的電磁力吸緊；涂膠完畢后，下電磁吸盤失電消磁，通過上電磁吸盤下移并得電通磁將壓塊吸附到下電磁吸盤下表面；確保極片在涂膠或其他作業(yè)時精確定位并保持位置穩(wěn)定，提升了氫燃料電池的生產(chǎn)品質(zhì)。

進一步地，所述上電磁吸盤下表面還設(shè)有用于吸附極片的海綿吸盤，所述海綿吸盤上設(shè)有吸氣孔，所述吸氣孔經(jīng)管路與吸氣動力裝置相連通。

采用上述優(yōu)選的方案，海綿吸盤可以吸取表面凹凸不平的極片，在涂膠等作業(yè)工序完成后自動取出極片。

進一步地，所述上電磁吸盤的下表面還設(shè)有用于定位所述壓塊位置的定位銷，所述壓塊上設(shè)有與所述定位銷相匹配的定位孔。

采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)上電磁吸盤得電生磁時，壓塊被吸附到上電磁吸盤下表面，并通過定位銷和定位孔的配合，實現(xiàn)壓塊在上電磁吸盤上高精度的再定位，使得下回合壓塊在極片上位置保持不變。

進一步地，極片包括主片體和設(shè)有主片體邊部的氧口、氫口和水通道口，所述壓塊包括矩形環(huán)狀塊體和多個用于分別壓在極片上氧口、氫口和水通道口邊部的小塊體。

采用上述優(yōu)選的方案，矩形環(huán)狀塊體的內(nèi)圈空間用于讓位海綿吸盤，極片上對應(yīng)于矩形環(huán)狀塊體和小塊體之間的區(qū)域為待涂膠作業(yè)區(qū)域，矩形環(huán)狀塊體和小塊體穩(wěn)定壓持住極片上待涂膠作業(yè)處周邊，有效防止串動，提高涂膠質(zhì)量。

進一步地，所述下電磁吸盤上設(shè)有用于檢知壓塊的在位檢測開關(guān)和用于檢知極片的在位檢測開關(guān)。