[實(shí)用新型]一種汽車(chē)底盤(pán)在環(huán)仿真系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920257624.X
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209728744U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍志能;趙韋人;趙泉龍;黃萬(wàn)義;龍?jiān)?/a>;羅叔青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué);廣州瑞立科密汽車(chē)電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50;H04L12/24
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 孫中華<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)底盤(pán)在環(huán)仿真系統(tǒng)，其通過(guò)PC主機(jī)運(yùn)行車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型，與仿真數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)交換，通過(guò)仿真模型數(shù)據(jù)的輸入輸出實(shí)現(xiàn)閉環(huán)仿真；又通過(guò)仿真數(shù)據(jù)處理單元的SD卡存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)，實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)通過(guò)處理發(fā)送至制動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)，并將返回的仿真結(jié)果上傳至PC主機(jī)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)仿真。進(jìn)而使得在環(huán)仿真系統(tǒng)兼具開(kāi)環(huán)、閉環(huán)仿真功能，仿真功能多樣化，以適應(yīng)不同情況的仿真需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)底盤(pán)在環(huán)仿真系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著電子制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，車(chē)輛各方向穩(wěn)定性顯著增強(qiáng)，控制性能，安全性和舒適度都得到了極大的提高。而正因?yàn)檐?chē)輛電子制動(dòng)系統(tǒng)的重要性，對(duì)這車(chē)輛安全電控系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)至關(guān)重要。所以，對(duì)于這些電控設(shè)別的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)節(jié)就顯得尤為關(guān)鍵了。

目前，比較傳統(tǒng)的研發(fā)方式采用實(shí)車(chē)試驗(yàn)作為系統(tǒng)驗(yàn)證和測(cè)試的手段，但僅僅采用實(shí)車(chē)測(cè)試的方式則存在諸多問(wèn)題，其每次操作的實(shí)驗(yàn)條件難以保證一致，實(shí)車(chē)測(cè)試的方式不具有可復(fù)現(xiàn)性，實(shí)車(chē)測(cè)試危險(xiǎn)系數(shù)高，實(shí)車(chē)測(cè)試成本高，因此，使用硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)車(chē)輛電子系統(tǒng)勢(shì)在必行。

目前主流的硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的搭建主要由上位機(jī)、下位機(jī)組成。上位機(jī)用于仿真數(shù)據(jù)的監(jiān)控，下位機(jī)一般由仿真工控主機(jī)，各種數(shù)據(jù)板卡和輪速信號(hào)發(fā)生單元組成。工控主機(jī)用于建立車(chē)輛，輪胎，道路模型，主機(jī)將模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息通過(guò)各種數(shù)據(jù)板卡輸出給車(chē)輛電控單元(ECU)和PC主機(jī)，并同時(shí)采集電控單元的響應(yīng)，作為模型的輸入?yún)?shù)，形成閉環(huán)仿真。但是，上述系統(tǒng)都不備開(kāi)環(huán)仿真的能力，所謂開(kāi)環(huán)仿真，意思是在不建立車(chē)輛模型的前提下，車(chē)輛控制器對(duì)預(yù)先設(shè)計(jì)的固定輸入做出響應(yīng)，而響應(yīng)的結(jié)果不影響這些輸入數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)研發(fā)人員采集到了某次實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)，需要在仿真平臺(tái)復(fù)現(xiàn)這次的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，并在平臺(tái)上觀察控制器對(duì)該次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的響應(yīng)時(shí)，此時(shí)可以選擇開(kāi)環(huán)仿真。因此，提供一種支持開(kāi)環(huán)仿真模式的在環(huán)仿真系統(tǒng)，是目前汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)仿真領(lǐng)域值得探究的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)底盤(pán)在環(huán)仿真系統(tǒng)，能夠支持閉環(huán)、開(kāi)環(huán)仿真的功能。

本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種汽車(chē)底盤(pán)在環(huán)仿真系統(tǒng)，包括PC主機(jī)、仿真數(shù)據(jù)處理單元及制動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)；所述PC主機(jī)用于運(yùn)行車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型，與所述仿真數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)交換；所述仿真數(shù)據(jù)處理單元包括CAN通訊模塊、氣壓采集模塊及輪速脈沖發(fā)送模塊；所述CAN通訊模塊一端與所述PC主機(jī)通信連接，所述CAN通訊模塊另一端與所述制動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角傳感器通信連接；所述氣壓采集模塊一端與所述PC主機(jī)通信連接，所述氣壓采集模塊另一端與所述制動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)的分泵壓力傳感器通信連接；所述輪速脈沖發(fā)送模塊一端與所述PC主機(jī)通信連接，所述輪速脈沖發(fā)送模塊另一端與所述制動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)的ECU通信連接；所述仿真數(shù)據(jù)處理單元包括SD卡存儲(chǔ)模塊，所述SD卡存儲(chǔ)模塊分別與所述CAN通訊模塊、所述輪速脈沖發(fā)送模塊通信連接；所述SD卡存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)，進(jìn)行開(kāi)環(huán)仿真。

進(jìn)一步地，所述輪速脈沖發(fā)送模塊的電路包括傳感器斷路開(kāi)關(guān)及傳感器對(duì)地?cái)嗦烽_(kāi)關(guān)，所述傳感器斷路開(kāi)關(guān)及傳感器對(duì)地?cái)嗦烽_(kāi)關(guān)用于模擬輪速脈沖發(fā)送模塊失效情況下的仿真情況。

進(jìn)一步地，所述仿真數(shù)據(jù)處理單元還包括輪速脈沖采集模塊，所述輪速脈沖采集模塊用于采集實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)的輪速，并存儲(chǔ)于所述SD卡存儲(chǔ)模塊。

進(jìn)一步地，所述仿真數(shù)據(jù)處理單元還包括串口通訊模塊，所述CAN通訊模塊、所述氣壓采集模塊及所述輪速脈沖發(fā)送模塊均通過(guò)所述串口通訊模塊與所述PC主機(jī)通信連接。

進(jìn)一步地，所述串口通訊模塊通過(guò)串口轉(zhuǎn)藍(lán)牙模塊與所述PC主機(jī)通信連接。

進(jìn)一步地，所述PC主機(jī)包括simulink模型，用于可視化顯示仿真結(jié)果。