[實用新型]一種螺母夾取擰緊裝置

有效

• 申請號: 201920257434.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN210476117U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 屈紅軍;李明;曹首科;代楊帆;楊濤;吳國彪;曾旋焱;薛小鵬;張勛;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：包括固定部件(9)、螺母夾爪(10)和錐形脹套(12)；所述螺母夾爪(10)為至少分為三辦且通過彈性連接件(22)連接的套筒結構，所述套筒結構的上部為錐形部(28)，所述套筒結構的下部為夾持部(27)，所述套筒結構的中部通過夾爪軸承(11)固定安裝在固定部件(9)上，所述套筒結構外表面的中部設有圓環軸肩(30)，所述圓環軸肩(30)作為支點安裝在夾爪軸承(11)內；所述錐形脹套(12)通過的下部插在所述套筒結構的錐形部(28)內，所述錐形脹套(12)通過軸承部件安裝在固定部件(9)上，所述軸承部件與固定部件(9)之間通過滑移機構(15)連接。

2.根據權利要求1所述的一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：所述彈性連接件(22)為彈性圈，所述套筒結構外表面的上部設有環形凹槽(29)，所述環形凹槽(29)內套有所述彈性圈。

3.根據權利要求1所述的一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：所述套筒結構的夾持部(27)為與螺母(24)相匹配的內6n邊形。

4.根據權利要求1所述的一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：還包括升降機構，所述升降機構用于驅動錐形脹套(12)以及軸承部件上下運動。

5.根據權利要求4所述的一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：所述升降機構包括相互連接的升降氣缸(25)和連接塊(26)，所述升降氣缸(25)固定安裝在固定部件(9)上，所述連接塊(26)固定安裝在軸承部件上。

6.根據權利要求5所述的一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：還包括旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構用于驅動錐形脹套(12)旋轉。

7.根據權利要求6所述的一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括主傳動軸(16)和主傳動套(17)，所述主傳動軸(16)插在主傳動套(17)內，并通過滑鍵連接，所述主傳動套(17)也安裝在軸承部件上；所述主傳動套(17)和錐形脹套(12)上均安裝有同步帶輪(20)，并通過同步帶(21)傳動連接。

8.根據權利要求7所述的一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：所述軸承部件包括軸承上蓋(18)和軸承下蓋(19)，所述主傳動套(17)和錐形脹套(12)均通過軸承與軸承上蓋(18)和軸承下蓋(19)連接，所述同步帶輪(20)和同步帶(21)均位于軸承上蓋(18)和軸承下蓋(19)之間。

9.根據權利要求1所述的一種螺母夾取擰緊裝置，其特征在于：還包括螺桿導向套管(13)，所述螺桿導向套管(13)穿過錐形脹套(12)并插在螺母夾爪(10)內，所述螺桿導向套管(13)的上部通過固定連接板(14)與固定部件(9)固定連接。