[實用新型]拍打式果實采收裝置

有效

• 申請號: 201920257145.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209546348U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉英;劉陽;王虹虹;楊雨圖;緱斌麗;沈鷺翔;陳甲偉;王德鎮;丁奉龍
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.拍打式果實采收裝置，它包括拍打裝置，所述拍打裝置包括底座，固定的底座上的豎管，其特征是：在豎管上間隔固定多個鉸接座，各鉸接座上沿周向鉸接有多個梳刷，連接在各鉸接座上的梳刷在周向均勻布置；上下相鄰的兩個梳刷均與平行于豎管的連桿鉸接；在豎管上滑動設置有推頭；多根撐桿的兩端分別與推頭、鉸接在同一個鉸接座上的各梳刷鉸接；推頭與伸入豎管內的推桿上端相連，推桿的下端與驅動推桿在豎管內上下滑動的設置在底座上的曲柄滑塊機構相連；當曲柄滑塊機構動作，帶動推桿和推頭上下移動，撐桿推動各梳刷擺動。

2.如權利要求1所述的拍打式果實采收裝置，其特征是：推頭與推桿相連的結構是：在豎管上開有徑向槽，穿過徑向槽的沿徑向延伸的銷軸同時穿過推桿上端和推頭。

3.如權利要求1所述的拍打式果實采收裝置，其特征是：它還包括接果裝置；所述接果裝置包括底盤，在底盤上設置傾斜的半圓形接盤；接盤的上方有拍打裝置中的部分梳刷，用于接收被該拍打裝置拍打而掉落的果實；底盤和底座共同安裝在車架上。

4.如權利要求3所述的拍打式果實采收裝置，其特征是：拍打裝置有兩個，接盤有兩個，兩個拍打裝置和兩個接盤相對稱。

5.如權利要求4所述的拍打式果實采收裝置，其特征是：在車架底部設置行走輪，在底盤和車架上開有供樹干進入的樹干進入槽，樹干進入槽位于兩個接盤的對稱面上，樹干進入槽從底盤外周延伸到底盤中心處；當一樹干沿樹干進入槽進入底盤的中心處，兩個拍打裝置分別位于該樹干兩側，用于對該樹干上枝條進行拍打；每個接盤用于接收被一個拍打裝置拍打而從枝條上掉落的果實。

6.如權利要求5所述的拍打式果實采收裝置，其特征是：它還包括設置在車架上的用于驅動行走輪而使得車架直線行走或者繞進入樹干進入槽的樹干轉動的驅動裝置。

7.如權利要求5所述的拍打式果實采收裝置，其特征是：在底盤上具有對稱設置在樹干進入槽的兩側的兩個輸送帶，輸送帶的一側邊與一個半圓形接盤的直徑邊對接，輸送帶用于把從半圓形接盤上滾落到輸送帶上的果實輸送到半圓形接盤邊緣。

8.如權利要求5所述的拍打式果實采收裝置，其特征是：在樹干進入槽的兩側設置用于封住樹干進入槽的柔性毛刷。