[實用新型]錨桿臺車

有效

• 申請號: 201920257002.7
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209892257U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 尹才剛;郭玉強;吳明正;鄭敏;周生偉
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/00;E21B7/02;E21B15/00;E21B19/18;E21B44/00;E21D20/02
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 韓建偉

1.一種錨桿臺車，其特征在于，包括：

行走底盤(60)；

機械臂組件(50)，所述機械臂組件(50)為兩個，兩個所述機械臂組件(50)與所述行走底盤(60)可活動地相連接，所述機械臂組件(50)具有打鉆機構(20)和機械手(30)，以通過所述機械手(30)和所述打鉆機構(20)配合使至少兩個錨桿依次連接，并使所述打鉆機構(20)通過至少兩個相連的所述錨桿進行鉆孔作業。

2.根據權利要求1所述的錨桿臺車，其特征在于，所述機械臂組件(50)還包括：

支撐臂(51)，所述支撐臂(51)的第一端與所述行走底盤(60)可活動地相連接；

打鉆裝置(52)，所述打鉆裝置(52)與所述支撐臂(51)的第二端可轉動地相連接，所述打鉆裝置(52)具有所述打鉆機構(20)和所述機械手(30)。

3.根據權利要求2所述的錨桿臺車，其特征在于，所述支撐臂(51)包括：

安裝座(511)，所述安裝座(511)可轉動地與所述行走底盤(60)相連接；

第一臂(512)，所述第一臂(512)的第一端與所述安裝座(511)可活動地相連接，所述第一臂(512)的第二端設置有容納空間；

第二臂(513)，所述第二臂(513)的第一端可活動地設置于所述容納空間內，所述第二臂(513)的第二端與所述打鉆裝置(52)可轉動地相連接。

4.根據權利要求3所述的錨桿臺車，其特征在于，所述支撐臂(51)還包括兩個第一油缸，兩個所述第一油缸分別設置于所述第一臂(512)的兩側，所述第一油缸的缸體與所述第一臂(512)的外殼相鉸接，所述第一油缸的活塞桿與所述安裝座(511)相鉸接。

5.根據權利要求2所述的錨桿臺車，其特征在于，所述打鉆裝置(52)包括：

安裝基礎(10)，所述安裝基礎(10)可轉動地與所述支撐臂(51)的第二端可轉動地相連接，所述打鉆機構(20)可移動地與所述安裝基礎(10)相連接，所述打鉆機構(20)具有工作端；

夾持器(40)，所述夾持器(40)設置于所述安裝基礎(10)上，所述夾持器(40)用于夾持錨桿，以通過移動所述打鉆機構(20)靠近所述夾持器(40)，以使所述機械手(30)抓取的錨桿與所述夾持器(40)夾持的錨桿相連接。

6.根據權利要求5所述的錨桿臺車，其特征在于，所述安裝基礎(10)包括：

第一安裝基體(11)，所述打鉆機構(20)可移動地設置于所述第一安裝基體(11)上，所述機械手(30)與所述夾持器(40)均與所述第一安裝基體(11)相連接；

第二安裝基體(12)，所述第二安裝基體(12)與所述第一安裝基體(11)可活動地相連接。

7.根據權利要求6所述的錨桿臺車，其特征在于，所述第一安裝基體(11)包括：

第一安裝本體(111)，所述第一安裝本體(111)與所述第二安裝基體(12)可活動地相連接，所述機械手(30)與所述夾持器(40)均與所述第一安裝本體(111)相連接；

第一驅動部(112)，所述第一驅動部(112)與所述第一安裝本體(111)相連接，所述第一驅動部(112)與所述打鉆機構(20)驅動連接，以使所述打鉆機構(20)沿所述第一安裝本體(111)的長度方向移動。

8.根據權利要求6所述的錨桿臺車，其特征在于，所述第二安裝基體(12)包括：

第二安裝本體(121)；

導軌(122)，所述導軌(122)設置于所述第二安裝本體(121)上，所述第一安裝基體(11)與所述導軌(122)配合連接；

第二驅動部(123)，所述第二驅動部(123)與所述第二安裝本體(121)相連接，所述第二驅動部(123)的驅動軸與所述第一安裝基體(11)相連接，所述第二驅動部(123)驅動所述第一安裝基體(11)沿所述導軌(122)的長度方向移動。