[實用新型]基于激光導引具有超聲清洗功能的智能吹掃系統

有效

• 申請號: 201920255859.5
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209776385U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 周明星;林飛;邱紹峰;李加祺;李經偉;田軍;馮帥;熊盛;劉宗澤;林庭羽
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00
• 代理公司: 42224 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李佑宏

1.一種基于激光導引具有超聲清洗功能的智能吹掃系統，其特征在于：包括移動吹掃系統(3)；

所述移動吹掃系統(3)包括底部移動吹掃機器人(31)和頂部移動吹掃機器人(32)，所述底部移動吹掃機器人(31)行走于軌道交通車輛吹掃車間柱狀檢查坑的車輛軌道兩側，所述頂部移動吹掃機器人(32)行走于軌道交通車輛吹掃車間頂部、車頂區域；

所述移動吹掃系統(3)至少包括兩臺所述底部移動吹掃機器人(31)，分別位于軌道交通車輛吹掃車間柱狀檢查坑的車輛軌道兩側；還至少包括一臺所述頂部移動吹掃機器人(32)；

所述底部移動吹掃機器人(31)和頂部移動吹掃機器人(32)均包括可移動機構和執行機構；所述底部移動吹掃機器人(31)的可移動機構包括激光導引AGV小車，以無實體軌道無虛擬軌道的方式行駛；所述頂部移動吹掃機器人(32)的可移動機構包括倒置的AGV小車，通過固定軌道與吹掃車間頂部的吊架(33)相連；執行機構都包括多自由度機械手臂，多自由度機械手臂上設置有超聲波霧化噴頭(311)和工業相機(312)，用于對車輛部件、車輛底部、車輛側部、車輛頂部進行吹掃和圖像采集。

2.如權利要求1所述的基于激光導引具有超聲清洗功能的智能吹掃系統，其特征在于：還包括排風除塵系統(4)，通過管道分別連接至所述底部移動吹掃機器人(31)和頂部移動吹掃機器人(32)的作業區域；

所述排風除塵系統(4)包括在吹掃車間底部和頂部沿車輛軌道縱向分布排列的多段式除塵單元；隨著所述底部移動吹掃機器人(31)和頂部移動吹掃機器人(32)作業位置的變化，相應的所述除塵單元的風道打開而其余關閉。

3.如權利要求2所述的基于激光導引具有超聲清洗功能的智能吹掃系統，其特征在于：

所述底部移動吹掃機器人(31)和頂部移動吹掃機器人(32)的AGV小車均包括車體(315)，多自由度機械手臂設置在車體(315)上并包括依次連接的大臂(314)、小臂(313)，所述超聲波霧化噴頭(311)和工業相機(312)并列設置在小臂(313)的前端。

4.如權利要求3所述的基于激光導引具有超聲清洗功能的智能吹掃系統，其特征在于：

所述多段式除塵單元包括多個吸塵口(40、41、42)；所述排風除塵系統(4)還包括吸塵機(43)、排風管道(44)、除塵器(45)；

所述吸塵機(43)安裝在所述吸塵口(40、41、42)的后方，所述除塵器(45)安裝在軌道交通車輛吹掃車間的外面，通過所述排風管道(44)與所述吸塵口(40、41、42)連通。

5.如權利要求4所述的基于激光導引具有超聲清洗功能的智能吹掃系統，其特征在于：

所述吸塵口(40、41、42)包括位于吹掃車間頂部的吊架(33)上的頂部吸塵口(40)、位于檢查坑的車輛軌道兩側的側向吸塵口(41)和/或位于檢查坑坑底的底部吸塵口(42)。

6.如權利要求5所述的基于激光導引具有超聲清洗功能的智能吹掃系統，其特征在于：

所述吸塵口(40、41、42)內設可分別獨立開閉的多段式蝶閥，隨著所述底部移動吹掃機器人(31)和頂部移動吹掃機器人(32)的移動，相應的吸塵口的蝶閥打開而其余區域的蝶閥關閉。

7.如權利要求1所述的基于激光導引具有超聲清洗功能的智能吹掃系統，其特征在于：還包括供水供風系統(1)，通過柔性管道與所述底部移動吹掃機器人(31)和頂部移動吹掃機器人(32)連接，為超聲波霧化噴頭(311)供水供氣；

所述供水供風系統(1)包括水管、水泵、空氣壓縮機、空氣干燥器、總風缸、總風缸管路、壓力開關、安全閥；

其中水管連接水源，水泵用于給水流加壓；

空氣壓縮機將原動機的機械能轉換成氣體壓力能，提供壓縮空氣；

空氣干燥器用于清除壓縮空氣中包括油水、水分、塵埃在內的有害雜質；

總風缸為儲存車輛吹掃用壓縮空氣的壓力容器；

壓力開關安裝在總風缸管路中，用于檢測總風缸壓力，將總風壓力信號轉換為空氣壓縮機控制電路的開關信號，從而控制空壓機的啟停；

安全閥用于根據工作壓力自動啟閉保護供水供風系統的安全。