[實用新型]一種雙工位智能自動點膠機構

有效

• 申請號: 201920255327.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209772591U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 周強;史熠;呂德輝;孫建
• 申請（專利權）人: 蘇州尤諾克機電科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 32286 南京常青藤知識產權代理有限公司
• 代理人: 仲暉

本實用新型提供一種雙工位智能自動點膠機構，包括主三軸滑臺、安裝板、第一點膠位和第二點膠位；安裝板固定于主三軸滑臺的Z軸電動滑臺上，第一點膠位和第二點膠位均固定于安裝板上；第二點膠位包括X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和L型的連接板，X軸電動滑臺安裝于安裝板上；Y軸電動滑臺通過連接板安裝于X軸電動滑臺上，Y軸電動滑臺可通過X軸電動滑臺在X軸上移動；第一點膠位和第二點膠位內還分別設有第一點膠裝置和第二點膠裝置，第一點膠裝置安裝于安裝板上，第二點膠裝置安裝于Y軸電動滑臺上，第二點膠裝置可通過Y軸電動滑臺在Y軸上移動。本實用新型可提高點膠效率，兩個點膠工位的相對位置可調，適用范圍廣，使用靈活。

技術領域

本實用新型屬于點膠機技術領域，具體涉及一種雙工位智能自動點膠機構。

背景技術

點膠機是目前工業自動化應用中常用的一款用于對產品指定位置進行自動涂膠液的機器，主要用于電子3C產品的零件固定及汽車部件等重要場合。點膠機經過現代工業文明的進步已經能實現三軸聯動自動點膠工作，但是面對目前市場快速的需求和工藝要求的升級，普通的三軸聯動自動點膠機已經很難滿足當下生產要求及終端用戶的需求。

另外目前市場上點膠機是通過機械定位要實現工作，不能保證現在愈發進步的工藝要求；也有一些點膠機通過增設CCD定位機構來實現高精度定位，但都是單工位固定式，大批量生產時設備的生產效率低，在產品來料復雜情況時也無法智能調整工位的位置，使用靈活性差。

因此，急需一種雙工位智能自動點膠機構以解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種雙工位智能自動點膠機構，可提高生產效率，準確地調整兩點膠工位的相對位置，適用范圍廣，使用靈活。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種雙工位智能自動點膠機構，包括主三軸滑臺、安裝板、第一點膠位和第二點膠位；主三軸滑臺用于驅動第一點膠位和第二點膠位作三軸方向移動；安裝板固定于主三軸滑臺的Z軸電動滑臺上，第一點膠位和第二點膠位均固定于安裝板上；第二點膠位包括X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和L型的連接板，X軸電動滑臺安裝于安裝板上，X軸電動滑臺可通過Z軸電動滑臺在Z軸上移動；Y軸電動滑臺通過連接板安裝于X軸電動滑臺上，X軸電動滑臺與Y軸電動滑臺分別安裝于連接板的兩條垂直邊上，Y軸電動滑臺可通過X軸電動滑臺在X軸上移動；第一點膠位和第二點膠位內還分別設有第一點膠裝置和第二點膠裝置，第一點膠裝置安裝于安裝板上，第二點膠裝置安裝于Y軸電動滑臺上，第二點膠裝置可通過Y軸電動滑臺在Y軸上移動。

優選的，所述X軸電動滑臺和所述Y軸電動滑臺均包括伺服電機、螺桿、滑套和導軌板；所述導軌板有導軌的一面朝向所述滑套，所述滑套設有與所述導軌匹配的滑塊，所述滑塊嵌入所述導軌內；所述伺服電機的輸出軸與所述螺桿同軸固定并帶動所述螺桿轉動，所述滑套螺接于所述螺桿上，所述伺服電機可驅動所述滑套沿著所述導軌板水平移動。

優選的，所述X軸電動滑臺的導軌板安裝于所述安裝板上，所述Y軸電動滑臺的導軌板安裝于所述連接板上。

優選的，所述X軸電動滑臺的滑套的與所述滑塊相對的另一側安裝于所述連接板上。

優選的，所述伺服電機安裝于所述導軌板的端部。

優選的，所述X軸電動滑臺的伺服電機位于遠離所述第一點膠裝置的一側，所述Y軸電動滑臺的伺服電機安裝于遠離Z軸電動滑臺的一側。

優選的，第二點膠裝置包括膠桶、點膠閥和液位傳感器，膠桶的出膠口連通點膠閥的進膠口，液位傳感器安裝于膠桶上，液位傳感器用于檢測膠桶內的液位。

優選的，點膠閥為壓電驅動噴射點膠閥。

優選的，所述第二點膠裝置還包括連接架，所述連接架安裝于所述Y軸電動滑臺的滑套上，所述連接架固定所述點膠閥和所述液位傳感器。