[實用新型]一種機械手的行程倍增裝置

有效

• 申請號: 201920255304.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209670912U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 李云峰;魏雙會;張建;張彥秋
• 申請（專利權）人: 蘭州蘭石能源裝備工程研究院有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B19/08
• 代理公司: 62002 蘭州中科華西專利代理有限公司
• 代理人: 徐星<國際申請>=<國際公布>=<進入國

一種機械手的行程倍增裝置，屬于鉆井機械設備機械手領域，用簡單結構實現了現有技術的大行程功能，操作便捷成本低。其結構有固定架、中間滑動架、上支撐架、鋼絲繩、滑輪、伸縮油缸等，其中中間滑動架安裝在固定架上，上支撐架安裝于中間滑動架上，兩個滑輪安裝于中間滑動架兩端，一根鋼絲繩中間位置固定于上支撐架上，兩端固定于固定架上，伸縮油缸內置于固定架上，活塞桿連接在中間滑動架上。伸縮油缸動作推動中間滑動架行走，中間滑動架上的滑輪通過鋼絲繩帶動上支撐架行走，實現單倍伸縮油缸行程，兩倍上支撐架行程。本裝置的支撐架上安裝夾持裝置、扶持裝置等實現機械手的夾持移運、扶持等功能，廣泛用于各種鉆井機、修井機等機械手設備。

技術領域

本發明屬于鉆井機械設備領域，涉及鉆井作業機械手的行程裝置。

背景技術

鉆井過程中，需要進行大量的鉆桿、套管、鉆鋌等部件的移運及扶持作業。

采用人工作業時，效率低且具有危險性。近幾年，出現了使用機械手來實現鉆具的移運及扶持作業，要求機械手必須具有大行程、結構穩定，占用空間小的特點。現有技術采用多級油缸或連桿裝置實現機械手的大行程，但采用多級油缸，結構較復雜，制造、維護及保養成本高；采用連桿裝置，穩定承載能力強，但其結構復雜，占用空間較大，安裝、使用極為不便。

發明內容

本發明的目的是提高機械手行程，還要結構簡單，占用空間小。

本發明的技術方案為：一種機械手的行程倍增裝置，其結構有固定架1、中間滑動架2、上支撐架3、鋼絲繩4、滑輪5、伸縮油缸6；所述的中間滑動架2安裝在固定架1上，上支撐架3安裝在中間滑動架2上，兩個滑輪5固定在中間滑動架2兩端；鋼絲繩4繞過滑輪5，中間段通過鋼絲繩壓板12固定在上支撐架3上，兩端固定于固定架1的鋼絲繩固定座8上；

所述的固定架1本體結構由鋼板焊接而成，兩側焊有下軌道7，一端焊有鋼絲繩固定座8，伸縮油缸6本體通過螺栓安裝在固定架1內；

所述的中間滑動架2由矩形管及鋼板焊接而成，其左右兩側焊有上軌道9，四對行走輪10及兩對導向輪11通過螺栓對稱固定在中間滑動架2的側板上，并且對稱安置于兩側的下軌道7的上方和下方，即軌道夾在各對行走輪和導向輪之間；中間滑動架2一端焊有液缸連接耳板13；

所述的上支撐架3由鋼板焊接而成，兩側也安裝上述相同的四對行走輪10及兩對導向輪11，通過螺栓固定在上支撐架3的側板上，以同樣方式對稱安放在中間滑動架2兩側的上軌道9的上下方；鋼絲繩壓板12在上支撐架3的一側。

本裝置工作時，由伸縮油缸6動作，其活塞桿通過液缸連接耳板13推動中間滑動架2在下軌道7上行走，鋼絲繩4通過滑輪5帶動上支撐架3在上軌道9上行走；伸縮油缸單倍行程，即可實現上支撐架兩倍的行程。作業時，只需操作伸縮油缸6即可實現上支撐架到達指定位置。

本發明的有益效果是：

1、本裝置結構簡單，設計新穎、合理，采用單個液壓缸驅動，可以實現雙倍行程的效果；占用空間小、制造及使用成本大幅降低。

2、本裝置可以在石油、水利、勘探等領域的鉆井機、修井機等設備的機械手上配套使用，安裝方便，操作安全便捷，工作效率高，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的左視圖。

圖3為本發明的軸測示意圖。

圖中：1固定架、2中間滑動架、3上支撐架、4鋼絲繩、5滑輪、6伸縮油缸、7下軌道、8鋼絲繩固定座、9上軌道、10行走輪、11導向輪、12鋼絲繩壓板、13液缸連接耳板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。