[實用新型]4×n軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器

有效

• 申請號: 201920253867.6
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209761641U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 梁剛;梁劍鋒;常玉;梁劍銳;劉均勇
• 申請（專利權）人: 周意華
• 主分類號: F03G7/08
• 分類號: F03G7/08
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產權代理有限公司
• 代理人: 李家恒

1.一種4×1軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器，其特征在于：包括曲軸室箱體(14)、旋轉曲軸(1)、曲柄銷滑塊(2)、框架式往復滑塊(3)、連桿(9)、連桿銷軸(8)、擺動曲軸(11)、兩級軸擴角傳動機構、齒輪室擺動室箱體(25)、擺動體，所述曲軸室箱體(14)內設置有滑動腔和傳動腔，所述框架式往復滑塊(3)設置于曲軸室箱體(14)滑動腔內，曲柄銷滑塊(2)設置于框架式往復滑塊(3)內，旋轉曲軸(1)連接在曲柄銷滑塊(2)上，旋轉曲軸(1)帶動框架式往復滑塊(3)在曲軸室箱體(14)滑動腔內往復滑動；所述兩級軸擴角傳動機構設置于曲軸室箱體(14)傳動腔內，框架式往復滑塊(3)通過連桿銷軸(8)連接連桿的一端以帶動連桿，連桿的另一端通過擺動曲軸(11)連接至兩級軸擴角傳動機構，連桿帶動擺動曲軸(11)往復擺動，擺動曲軸(11)帶動兩級軸擴角傳動機構往復轉動；所述擺動體設置于齒輪室擺動室箱體(25)內，兩級軸擴角傳動機構的從動軸貫穿曲軸室箱體(14)并延伸至齒輪室擺動室箱體(25)內，擺動體設置于兩級軸擴角傳動機構的從動軸上，兩級軸擴角傳動機構的從動軸帶動擺動體作總擺動角為180°的往復擺動。

2.根據權利要求1所述的4×1軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器,其特征在于：所述擺動體為扇形擺動體或圓盤形擺動體。

3.根據權利要求2所述的4×1軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器,其特征在于：所述圓盤形擺動體為剖分式圓盤形擺動體總成(16)，剖分式圓盤形擺動體總成(16)的下方懸掛有凸輪槽滾輪支承機構總成(17)，以控制剖分式圓盤形擺動體總成的擺動半徑變化。

4.根據權利要求3所述的4×1軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器,其特征在于：所述凸輪槽滾輪支承機構總成(17)配置有支承滾輪，支承滾輪上設置有滾輪防滑機構，滾輪防滑機構包括防滑滾動齒輪(18)及與其配合防滑固定曲線齒條板(19)，使得支承滾輪作純滾動。

5.根據權利要求4所述的4×1軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器,其特征在于：所述凸輪槽滾輪支承機構總成(17)的支承滾輪配置有滾輪軸，滾輪軸上設置有潤滑機構，潤滑機構包括徑向穿軸滑動油管(20)、油管套(21)及油管套固定螺母(22)，徑向穿軸滑動油管(20)徑向貫穿兩級軸擴角傳動機構的從動軸，且與從動軸組成滑動十字軸型式，使得從動軸的中心油孔連通至滾輪軸表面。

6.根據權利要求1所述的4×1軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器,其特征在于：所述兩級軸擴角傳動機構包括擴角主動擺動齒輪(12)及與其配合的擴角從動擺動齒輪(13)，擺動曲軸(11)與擴角主動擺動齒輪(12)同軸帶動擴角主動擺動齒輪往復轉動，擺動曲軸(11)的曲柄臂設置有擺動曲軸(11)平衡配重塊(10)，擴角從動擺動齒輪(13)的軸貫穿曲軸室箱體(14)并延伸至齒輪室擺動室箱體(25)內，以帶動安裝在擺動室內的擺動體往復擺動。

7.根據權利要求1所述的4×1軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器,其特征在于：所述兩級軸擴角傳動機構包括主動齒帶輪(28)、從動齒帶輪(27)及齒帶(26)，從動齒帶輪(27)通過齒帶(26)與主動齒帶輪(28)配合連接，擺動曲軸(11)與主動齒帶輪(28)同軸帶動主動齒帶輪往復轉動，從動齒帶輪的軸貫穿曲軸室箱體(14)并延伸至齒輪室擺動室箱體(25)內，以帶動安裝在擺動室內的擺動體往復擺動。

8.根據權利要求7所述的4×1軸擺振合成方向不變慣性合力式慣性推力驅動器,其特征在于：所述主動齒帶輪(28)中央設置有軸向貫通的多邊形孔，擺動曲軸(11)上設置有多邊形軸段，以穿置于主動齒帶輪多邊形孔中，主動齒帶輪徑向設置有調節螺釘(29)，以調節主動齒帶輪和擺動曲軸(11)的偏心距。