[實用新型]一種用于相機參數標定的發光標定板

有效

• 申請號: 201920253456.7
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209878271U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 卞新光;康偉華
• 申請（專利權）人: 人加智能機器人技術(北京)有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01C25/00
• 代理公司: 11514 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司
• 代理人: 向霞

本實用新型一種用于相機參數標定的發光標定板,屬于測控技術領域,本實用新型提供的一種用于相機參數標定的發光標定板，包括：光照部；標定圖案；標定板基板，標定板基板的正反面為磨砂面；導光板，導光板的面積至少覆蓋標定圖案；標定板基板的一磨砂面上設有標定圖案，標定板基板的另一磨砂面與導光板的一面貼合設置，用于照亮磨砂面的所述光照部設在導光板的側面。磨砂面配合導光板和磨砂面讓標定板自發出穩定光源，以此使相機可以穩定獲取標定板的標定圖案，并且不受外部光源的影響，使得相機獲取的標定效果準確、清晰。

技術領域

本實用新型屬于測控技術領域，具體涉及一種用于相機參數標定的發光標定板。

背景技術

相機參數的標定是視覺測量、三維重建等機器視覺應用的基礎環節，標定結果的準確性和精度直接決定了視覺系統能否正常工作。

目前最常用的相機標定方法是基于平面靶標的張氏標定法，相對于傳統的立體靶標，平面標定板有著易于制作和標定操作方便的優勢。

發明人在實現本實用新型實施例的過程中，發現背景技術中至少存在以下缺陷：

傳統方法制作的標定板自身是不發光的，在進行相機標定時需要外部光源進行照明，如日光、日光燈或紅外燈。外部光源往往不夠穩定，照明不均勻、過亮、過暗、高反射、陰影等問題很容易對相機標定的效果帶來極大的不利影響。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于相機參數標定的發光標定板及其制作方法，目的在于解決上述問題，解決傳統方法制作的標定板自身是不發光的，外部光源往往不夠穩定，照明不均勻、過亮、過暗、高反射、陰影等問題很容易對相機標定的效果帶來極大的不利影響的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于相機參數標定的發光標定板，包括：

光照部；

標定圖案；

標定板基板，標定板基板的正反面為磨砂面；

導光板，導光板的面積至少覆蓋標定圖案；

標定板基板的一磨砂面上設有標定圖案，標定板基板的另一磨砂面與導光板的一面貼合設置，用于照亮磨砂面的所述光照部設在導光板的側面。

所述標定板基板外具有用于固定標定板基板、導光板和光照部的外框架，所述光照部通過外框架固定在導光板的側面。

所述光照部為多個LED燈，所述多個LED燈由至少一種類型的LED燈組成。

所述多個LED燈外具有LED燈帶，所述多個LED燈固定在LED燈帶上；

LED燈帶上設有多種類型的所述多個LED燈，每種類型的LED燈之間間隔2-10mm；

標定板基板的材質為聚甲基丙烯酸甲酯；

導光板的材質為光學級亞克力板材；

導光板的側面一周均勻設置所述LED燈帶。

所述導光板外具有反射膜或反射板，反射膜或反射板貼合設置于導光板的另一面。

本實用新型的有益效果是，將標定板基板正反面制作為磨砂面，并在磨砂面印制標定圖案，以兩磨砂面作為擴散板，磨砂面配合導光板和磨砂面讓標定板自發出穩定光源，以此使相機可以穩定獲取標定板的標定圖案，并且不受外部光源的影響，使得相機獲取的標定效果準確、清晰。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例一種用于相機參數標定的發光標定板的結構分解圖；

圖2為棋盤格標定圖案；

圖3為圓陣列標定圖案；