[實(shí)用新型]一種極板識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920252980.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN210401249U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀兵;龔岸榕;巫將;劉金庭;郭德益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中際山河科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏;王娟

本實(shí)用新型公開了一種極板識(shí)別裝置，其包括兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，分別設(shè)置于極板的正前方和正后方；上位機(jī)，與所述兩個(gè)工業(yè)相機(jī)電連接。本實(shí)用新型的裝置可以實(shí)現(xiàn)極板的表面沉積物和極板及其導(dǎo)電梁的損耗程度的自動(dòng)辨別，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、識(shí)別速度快的優(yōu)點(diǎn)，可以提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別是一種極板識(shí)別裝置。

背景技術(shù)

以金屬鋅為例，我國(guó)大型鋅冶煉企業(yè)基本已采用自動(dòng)化剝鋅生產(chǎn)線。鋅剝離片過程中，極板有可能因?yàn)殡姺e工藝和剝鋅及洗刷過程中出現(xiàn)鋅片全部或部分未剝離成功，極板表面或絕緣條損壞和導(dǎo)電梁變形等現(xiàn)象。目前極板的辨識(shí)主要通過人工來進(jìn)行判別，準(zhǔn)確性、規(guī)范性和識(shí)別速度易受主觀因素的影響，需要人工進(jìn)行大量簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)，目前沒有一種有效的識(shí)別裝置對(duì)極板進(jìn)行自動(dòng)辨識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種極板識(shí)別裝置，提高識(shí)別速度，降低識(shí)別成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種極板識(shí)別裝置，包括：

兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，分別設(shè)置于極板的正前方和正后方；

上位機(jī)，與所述兩個(gè)工業(yè)相機(jī)電連接。

本實(shí)用新型的識(shí)別裝置還包括兩個(gè)無影光源，分別設(shè)置于所述兩個(gè)工業(yè)相機(jī)的鏡頭外圈上，且無影光源經(jīng)漫反折射后照射到所述極板上。無影光源可以強(qiáng)化極板表面特征，并減小其他光源對(duì)極板表面特征的影響，提高識(shí)別精度。

所述兩個(gè)工業(yè)相機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述上位機(jī)電連接。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)可以提高極板圖像的傳輸速率。

所述兩個(gè)工業(yè)相機(jī)分別設(shè)置于極板的正前方中心和正后方中心，且所述兩個(gè)工業(yè)相機(jī)中心點(diǎn)的連線垂直于所述極板所在平面。避免因視角傾斜度過大引起圖像的失真。

所述兩個(gè)工業(yè)相機(jī)與所述極板之間均設(shè)有間隙?？筛鶕?jù)極板的大小、感光器件的尺寸、鏡頭焦距的大小來設(shè)定工業(yè)相機(jī)與極板的距離，保證圖像的清晰度和準(zhǔn)確度。

該間隙可依據(jù)公式f=v*D/V=h*D/H來計(jì)算。其中f:鏡頭焦距；v：感光器件縱向尺寸；D：鏡頭與拍攝對(duì)象的距離；V：拍攝對(duì)象縱向尺寸；h：感光器件縱向尺寸；H：拍攝對(duì)象縱向尺寸。以感光器件2/3（v=6.6mm，h=8.8mm), 極板面積3.2平方米（V=1600mm，H=2000mm）,鏡頭焦距4.5mm為例。根據(jù)公式可以計(jì)算出Dv=1091mm，Dh=1023mm，取較大值D=1023mm。

本實(shí)用新型裝置的工作原理如下：兩臺(tái)彩色工業(yè)相機(jī)分別對(duì)被檢極板正反兩面進(jìn)行圖像拍攝，彩色工業(yè)相機(jī)鏡頭上的無影光源經(jīng)漫反射板折射后照射極板上，以強(qiáng)化極板表面特征。計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)線讀取工業(yè)相機(jī)的實(shí)時(shí)圖像，并保存在計(jì)算機(jī)硬盤中，并通過圖形識(shí)別軟件來實(shí)現(xiàn)沉積物全部或部分未剝離成功、極板表面或絕緣條損壞和導(dǎo)電梁變形等現(xiàn)象的識(shí)別

識(shí)別軟件采用德國(guó)MVTec公司的halcon。halcon是德國(guó)公司開發(fā)的一套完善的機(jī)器視覺算法包。halcon包含模板匹配（定位，比較）、顏色識(shí)別、形態(tài)學(xué)的圓形識(shí)別、邊緣提取及輪廓處理等模塊，使用該軟件能根據(jù)需求快速搭建識(shí)別平臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果為：本實(shí)用新型的裝置可以實(shí)現(xiàn)極板的表面沉積物和極板及其導(dǎo)電梁的損耗程度的自動(dòng)辨別，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、識(shí)別速度快的優(yōu)點(diǎn)，可以提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型極板識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例極板識(shí)別裝置包括彩色工業(yè)相機(jī)1，無影光源2，千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)3和計(jì)算機(jī)4。