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[實用新型]一種電芯保持架安裝裝置有效

專利信息
申請號: 201920252301.1 申請日: 2019-02-27
公開(公告)號: CN209626333U 公開(公告)日: 2019-11-12
發明(設計)人: 楊福云;劉怡胡;伍培升;高云松;楊迅;黃祥虎;高云峰 申請(專利權)人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
主分類號: H01M10/04 分類號: H01M10/04;B23P19/04
代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312 代理人: 李倩竹
地址: 518000 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 定位治具 保持架 本實用新型 容納槽 安裝裝置 定位氣缸 吸附組件 電芯 抓取 新能源汽車 側面設置 垂直放置 動力電池 不對稱 正投影 底端 重心
【權利要求書】:

1.一種電芯保持架安裝裝置,用于將保持架安裝于電芯的蓋板上;其特征在于,所述電芯保持架安裝裝置包括用于定位電芯(3)的第一定位治具(1)、用于定位保持架(6)的第二定位治具(2)、用于吸附保持架(6)并將保持架(6)旋轉成豎直狀態的吸附組件(4)、用于驅動所述吸附組件(4)移動至所述第一定位治具(1)處的Y軸移動平臺(5)以及用于驅動所述吸附組件將保持架安裝于電芯(3)的蓋板上的X軸移動平臺(7),所述吸附組件(4)和所述第二定位治具(2)安裝于所述X軸移動平臺(7),上,所述X軸移動平臺(7)可滑動地安裝在所述Y軸移動平臺(5)上,所述第一定位治具(1)位于所述Y軸移動平臺(5)的一端;

所述第二定位治具(2)包括第一水平面(21)和第二水平面(22),所述第一水平面(21)和所述第二水平面(22)之間具有一個能容納保持架(6)的容納槽(23),當保持架(6)水平放置在所述第一水平面(21)上時,保持架(6)的重心的正投影落在所述容納槽(23)的底端面上,保持架(6)以重力為驅動力向下翻轉90°后落入所述容納槽(23)中,所述第二定位治具(2)的側面設置有定位氣缸(24),當保持架(6)落入所述容納槽(23)后,所述定位氣缸(24)的活塞桿沿X軸方向移動定位保持架(6)。

2.如權利要求1所述的電芯保持架安裝裝置,其特征在于,所述第二定位治具(2)具有兩個,兩個所述第二定位治具(2)相互對稱設置。

3.如權利要求1所述的電芯保持架安裝裝置,其特征在于,所述Y軸移動平臺(5)包括Y軸滑塊(51)和Y軸導軌(52),所述X軸移動平臺(7)固定在所述Y軸滑塊(51)上,所述Y軸滑塊(51)可滑動地安裝在所述Y軸導軌(52)上。

4.如權利要求3所述的電芯保持架安裝裝置,其特征在于,所述吸附組件(4)包括固定板(41)、吸附保持架(6)的保持架吸盤(43)以及驅動所述保持架吸盤(43)旋轉的旋轉氣缸(42);

所述固定板(41)可沿X軸方向滑動地安裝在所述X軸移動平臺(7)上,所述固定板(41)的滑動方向與Y軸方向垂直,所述旋轉氣缸(42)固定在所述固定板(41)上,所述保持架吸盤(43)連接于所述旋轉氣缸(42)的輸出端上。

5.如權利要求4所述的電芯保持架安裝裝置,其特征在于,所述X軸移動平臺(7)包括第一移動平臺(71)和第二移動平臺(72),所述第一移動平臺(71)和所述第二移動平臺(72)相互固定連接,所述第一移動平臺(71)和所述第二移動平臺(72)相互對稱設置;

所述吸附組件(4)具有兩組,兩組所述吸附組件(4)分別安裝在所述第一移動平臺(71)和所述第二移動平臺(72)上,所述保持架吸盤(43)也具有兩個,兩個所述保持架吸盤(43)在吸附保持架(6)后能相對旋轉90°,旋轉后的其中一個所述保持架吸盤(43)朝向X軸的正方向,另一個所述保持架吸盤(43)朝向X軸的負方向。

6.如權利要求5所述的電芯保持架安裝裝置,其特征在于,電芯(3)固定在所述第一定位治具(1)上,電芯(3)的蓋板上設置有與保持架(6)相互匹配的卡槽(11),所述卡槽(11)具有兩個,其中一個所述卡槽(11)的槽口朝向X軸的正方向,另一個所述卡槽(11)的槽口朝向X軸的負方向。

7.如權利要求4至6中任意一項所述的電芯保持架安裝裝置,其特征在于,所述保持架吸盤(43)為真空吸盤。

8.如權利要求1所述的電芯保持架安裝裝置,其特征在于,所述第一定位治具(1)包括定位塊、驅動所述定位塊定位電芯的蓋板的電芯定位氣缸、夾緊塊(13)以及驅動所述夾緊塊(13)夾緊電芯的夾緊氣缸(12);

所述定位塊連接于所述電芯定位氣缸的輸出端上,所述夾緊塊(13)連接于所述夾緊氣缸(12)的輸出端上,所述夾緊塊(13)具有兩個,兩個所述夾緊塊(13)相對設置于電芯的兩側。

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