[實(shí)用新型]自動(dòng)上子棋盒有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920250710.8 | 申請(qǐng)日: | 2019-02-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209752146U | 公開(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 任文斌;戚驍亞 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京深度奇點(diǎn)科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | A63F3/00 | 分類號(hào): | A63F3/00 |
| 代理公司: | 11471 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人: | 李靜 |
| 地址: | 100089 北京市海淀區(qū)知春路甲*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 棋子 伸縮 棋盒 棋托 攪拌裝置 子腔 本實(shí)用新型 子棋 上料 子孔 對(duì)弈 內(nèi)存 機(jī)器人 自動(dòng)化 移動(dòng) | ||
1.一種自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,包括棋盒主體(1)、伸縮棋托(2)及棋子攪拌裝置,其中,
所述棋盒主體(1)內(nèi)存在用于承裝棋子的容子腔,所述棋子攪拌裝置與所述棋盒主體相連接且所述棋子攪拌裝置能攪拌所述容子腔內(nèi)的棋子;所述伸縮棋托(2)插入所述容子腔,落在所述伸縮棋托(2)頂部上的棋子能在所述伸縮棋托(2)帶動(dòng)下移動(dòng)至所述棋盒主體(1)上的出子孔(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述棋子攪拌裝置包含攪拌葉片及攪拌電機(jī)(10),所述攪拌葉片位于所述容子腔內(nèi),所述攪拌電機(jī)(10)連接于所述容子腔壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述棋盒主體(1)還包含撥子倒角(9),所述撥子倒角(9)與所述棋盒主體(1)相連接,當(dāng)所述伸縮棋托(2)的頂部移動(dòng)至所述出子孔(3)時(shí),所述撥子倒角(9)與所述伸縮棋托(2)靠近所述出子孔(3)的側(cè)壁相接觸或相靠近。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述容子腔底部開有棋托通孔,所述出子孔(3)與所述棋托通孔位于同一軸向上且所述伸縮棋托(2)穿過(guò)所述棋托通孔;所述伸縮棋托(2)為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu),所述伸縮棋托(2)的下方設(shè)置有支撐座(17);所述伸縮棋托(2)的底部設(shè)置有沿徑向方向延伸的限位結(jié)構(gòu)(18),所述限位結(jié)構(gòu)(18)位于所述容子腔外且直徑大于所述棋托通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述伸縮棋托(2)由多節(jié)滑動(dòng)套接的套筒結(jié)構(gòu)構(gòu)成;所述伸縮棋托(2)頂部?jī)晒?jié)套筒結(jié)構(gòu)從上到下依次為第一柱體(211)和第二套筒(212),所述第一柱體(211)伸入所述第二套筒(212),所述第二套筒(212)內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧(15)且所述復(fù)位彈簧(15)夾設(shè)在所述第二套筒(212)與所述第一柱體(211)之間;所述第二套筒(212)與所述自動(dòng)上子棋盒的棋托傳動(dòng)裝置相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述伸縮棋托(2)的頂面上設(shè)置有與棋子弧面相適配的凹槽結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述伸縮棋托(2)還包括光敏識(shí)別裝置(11),所述伸縮棋托(2)頂部的套筒結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有所述光敏識(shí)別裝置(11),所述凹槽結(jié)構(gòu)上開有孔,所述孔連通所述光敏識(shí)別裝置(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述自動(dòng)上子棋盒還包括棋托驅(qū)動(dòng)裝置和棋托傳動(dòng)裝置,所述棋托傳動(dòng)裝置為絲杠機(jī)構(gòu),所述棋托傳動(dòng)裝置的絲桿與所述棋托驅(qū)動(dòng)裝置相連接,所述伸縮棋托(2)上存在沿其徑向方向延伸的部分形成所述棋托傳動(dòng)裝置的滑塊(6),當(dāng)所述絲桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述滑塊(6)能帶動(dòng)所述伸縮棋托(2)上下移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述棋托傳動(dòng)裝置還包括導(dǎo)向桿(7),所述導(dǎo)向桿(7)支撐在所述棋盒主體(1)上,所述導(dǎo)向桿(7)與所述絲桿(5)平行且所述導(dǎo)向桿穿過(guò)所述滑塊(6)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上子棋盒,其特征在于,所述棋托傳動(dòng)裝置還包括光電限位器(8),兩個(gè)所述光電限位器(8)沿所述絲杠的方向上下設(shè)置且所述滑塊(6)在移動(dòng)的過(guò)程能被對(duì)應(yīng)的所述光電限位器檢測(cè)到并停止運(yùn)動(dòng);所述棋盒主體(1)下端呈漏斗狀結(jié)構(gòu);所述容子腔內(nèi)固定有擋板(14),所述擋板(14)位于放子孔(16)與出子孔(3)之間且所述擋板(14)下端留有能使棋子進(jìn)入所述伸縮棋托(2)區(qū)域的間隙。
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