[實用新型]基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統

有效

• 申請號: 201920250618.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN210047246U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 吳非
• 申請（專利權）人: 吳非
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02
• 代理公司: 11557 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱春野

1.一種基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，該系統包括：

書寫板主體(1)，用于供講解人員書寫；

機械臂(2)，固定安裝在所述書寫板主體(1)上；

擦試件(3)，安裝在所述機械臂(2)的自由端，用于在所述機械臂(2)的帶動下擦試所述書寫板主體(1)的相應表面區域；

控制器(4)，與所述機械臂(2)連接，用于控制所述機械臂(2)帶動所述擦試件(3)擦試所述書寫板主體(1)的相應表面區域；以及

手勢采集器(5)，與所述控制器(4)連接，用于采集書寫人員的手勢信息，以便所述控制器(4)根據所述手勢信息控制所述機械臂(2)帶動所述擦試件(3)擦試所述書寫板主體(1)的相應表面區域。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，該系統還包括：

壓力傳感器(6)，設置在所述擦試件(3)內，用于采集所述擦試件(3)對所述書寫板主體(1)產生的壓力信息，以便在所述擦試件(3)移動過程中所述控制器(4)根據所述壓力信息控制所述機械臂(2)在垂直于所述書寫板主體(1)方向上施加的壓力。

3.根據權利要求1所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，該系統還包括：

標識件(7)，佩帶于書寫人員手部，用于供所述手勢采集器(5)采集書寫人員的所述手勢信息。

4.根據權利要求3所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，所述標識件(7)具體包括：

手套(7-1)，佩帶于書寫人員手部；

至少一個紅外LED燈(7-2)，設置在所述手套(7-1)上，用于發射紅外光；以及

電源(7-3)，與所述紅外LED燈(7-2)連接，用于給所述紅外LED燈(7-2)供電。

5.根據權利要求1所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，該系統還包括：

吸塵器(8)，用于過濾空氣中懸浮的粉塵；以及

設置在所述擦試件(3)四周的多個吸塵口(9)，通過傳輸管路(P)與所述吸塵器(8)連接，用于吸附周圍空氣中懸浮的粉塵。

6.根據權利要求1所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，該系統還包括：

語音處理器(10)，與所述控制器(4)連接，用于書寫人員通過語音喚醒所述手勢采集器(5)，以便采集書寫人員的所述手勢信息。

7.根據權利要求1所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，所述機械臂(2)具體包括：

底座(2-1)，固定安裝在所述書寫板主體(1)上；

多關節機械臂本體(2-2)，安裝在所述底座(2-1)上，用于控制所述擦試件(3)的移動路線；

電機系統(2-3)，設置在所述多關節機械臂本體(2-2)內，用于調整所述多關節機械臂本體(2-2)的姿態；以及

電機控制器(2-4)，與所述控制器(4)連接，用于在所述控制器(4)的控制下控制所述電機系統(2-3)運轉，進而調整所述多關節機械臂本體(2-2)的姿態。

8.根據權利要求1所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，所述擦試件(3)具體包括：

內核(3-1)；

海綿層(3-2)，包覆所述內核(3-1)；

帆布層(3-3)，包覆所述海綿層(3-2)，用于阻止粉塵進入所述海綿層(3-2)；

棉布層(3-4)，包覆所述帆布層(3-3)，用于擦試并吸附所述書寫板主體(1)上書寫的內容；以及

拉鏈(3-5)，設置在所述棉布層(3-4)側面上，用于拆裝所述棉布層(3-4)。

9.根據權利要求8所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，所述擦試件(3)還包括：

連接件(3-6)，設置在所述棉布層(3-4)遠離所述書寫板主體(1)的一側，用于將所述擦試件(3)固定到所述機械臂(2)的自由端上。

10.根據權利要求1所述的基于人工智能技術的書寫板自動擦除系統，其特征在于，所述手勢采集器(5)是三維深度攝像頭或者TOF攝像頭。