[實用新型]一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置

有效

• 申請號: 201920250440.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209753775U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 莫詞英
• 申請（專利權）人: 廣州英固特智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D28/28
• 分類號: B21D28/28;B21D28/34;B21D43/04;B21C51/00;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，包括機體、進料漏斗、上機架、下機架和出料漏斗；所述進料漏斗、上機架、下機架和出料漏斗均設置在機體上；所述下機架上設有進料工位、沖孔工位、翻轉工位和出料工位，所述進料漏斗的出料端連接著所述進料工位，所述出料工位上設置有所述出料漏斗，所述上機架位于所述下機架上方，所述上機架設有運輸組件和第一調節組件；所述沖孔工位設有沖孔模具，所述沖孔工位包括有第一沖孔工位、第二沖孔工位、第三沖孔工位、所述第一沖孔工位設有第一沖孔模具，所述第二沖孔工位設有第二沖孔模具，所述第三沖孔工位設有第三沖孔模具，所述翻轉工位設置在所述第二沖孔工位和所述第三沖孔工位之間，所述翻轉工位設有翻轉組件；其特征在于：所述進料漏斗上設有抖料板、管材調節組件和頂料組件，所述抖料板間隔設置在所述進料漏斗底部，所述進料工位上設有管材視覺檢測組件，所述沖孔模具還包括有推管進模組件、管材廢料清理組件、供油潤滑裝置。

2.根據權利要求1所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，其特征在于；所述運輸組件包括橫梁、滑桿和若干機械手，所述機械手可以在所述滑桿上上下移動，所述滑桿可以在所述橫梁上前后移動，所述滑桿和機械手安裝在所述橫梁上，所述橫梁設有導孔和絲杠連接孔；所述第一調節組件包括有第一絲杠和第一搖輪，所述第一絲杠分別連接著所述第一搖輪和所述絲杠連接孔，所述橫梁通過所述導孔掛接在所述上機架的導桿上。

3.根據權利要求1所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，其特征在于：所述下機架包括有固定機架和移動機架，所述移動機架下方設置有第二調節組件；所述第二調節組件設有第二搖輪、第二絲杠、絲杠連接塊、絲杠固定座、滑塊槽和導軌；所述絲杠固定座和導軌設置在所述機體上，所述第二絲杠安裝在所述絲杠固定座上，所述第二絲杠分別連接著所述第二搖輪和所述絲杠連接塊；所述絲杠連接塊和滑塊槽設置在所述移動機架下部，所述滑塊槽嵌套在所述導軌上；所述第一調節組件和第二調節組件是組合式結構。

4.根據權利要求1所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，所述管材調節組件包括第一調節板和第二調節板，所述第一調節板上間隔設置有移動導管，所述移動導管分別對應嵌套在導條上，所述第一調節板左側末端設置有所述頂料組件；所述第二調節板的結構和所述第一調節板的結構為相互對稱結構，所述第二調節板右側末端也設置有所述頂料組件。

5.根據權利要求1或4所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，所述頂料組件設有頂料推塊和頂料頭，所述頂料組件出料端還設有擋料板。

6.根據權利要求1所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，所述管材視覺檢測組件包括有視覺檢測裝置，管材角度糾正組件，管材固定組件；所述視覺檢測裝置設有攝像裝置，所述管材角度糾正組件設有步進電機，管材接頭，推進裝置、第一推塊、第二推塊和小型管材插頭；所述管材固定組件設有管材固定座，第三推塊，所述管材固定座包括有移動端和固定端，所述第三推塊連接所述管材固定座的所述移動端，所述第三推塊上方設有進料傾斜板。

7.根據權利要求1所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，所述翻轉組件設有氣壓伸縮桿組件，旋轉機頭、管材插頭，管材夾座；所述氣壓伸縮桿組件連接著所述旋轉機頭，所述旋轉機頭連接著所述管材插頭，所述管材夾座設有兩個移動夾塊。

8.根據權利要求1所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，所述推管進模組件設有進模推進裝置、治具、彈簧，所述進模推進裝置和治具之間通過所述彈簧連接，所述治具內設有凹槽。

9.根據權利要求1所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，所述管材廢料清理組件設有第四推塊和廢料清理頭。

10.根據權利要求1所述的一種帶管材視覺檢測的新型全自動沖孔裝置，所述供油潤滑裝置包括有第一節流閥和第二節流閥。