[實用新型]一種機器人滾邊壓合校正裝置

有效

• 申請號: 201920250320.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209716240U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 湯旭東
• 申請（專利權）人: 同高先進制造科技(太倉)有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D53/88;B21C51/00
• 代理公司: 32342 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 唐毅<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型提供一種機器人滾邊壓合校正裝置，該滾邊壓合校正裝置包括滾邊工具、用于支撐滾邊壓合操作的安裝支架、置于所述安裝支架水平面上的底座，所述滾邊工具包括連接件及安裝在所述連接件末端的滾邊頭，所述連接件內安裝有壓力緩沖裝置，所述壓力緩沖裝置為彈簧，所述連接件上端連接法蘭盤，所述彈簧的一端安裝在所述法蘭盤、另一端安裝在所述滾邊頭，所述底座上表面嵌設有縱長圓形校正塊，所述校正塊一端安裝有壓力按鈕，所述壓力按鈕設置于所述底座上并與所述校正塊留有間隙。該實用新型對滾邊頭進行壓力校正并檢驗其滾動情況，方便設備維護。

技術領域

本實用新型涉及機器人滾邊技術領域，特別涉及一種用于機器人滾邊壓合校正裝置。

背景技術

機器人滾邊壓合成形技術是廣泛應用于汽車白車身門蓋制造的總成技術，通過工業機器人驅動滾邊工具使外板邊緣發生折彎，產生塑性變形將內板包住，從而使內、外板固定。相對于傳統的專壓機包邊方式，機器人滾邊壓合包邊方式具有占地面積小、節省模具成本、高柔性生產能力等特點，采用離線編程技術后其調試效率也比傳統的專壓機高很多，在國內外各大汽車主機廠中得到了廣泛應用。機器人滾邊壓合成形技術契合多車型共線生產所亟需的柔性化生產線，成為門蓋制造的主流方向。

由于滾輪在包邊過程中直接與外板覆蓋件滾邊部分接觸，所以對滾輪的表面硬度和質量要求較高。主要是以下原因：隨著滾邊零件產量的增加，滾輪比較容易磨損；在滾邊壓合過程中，隨著滾邊的進行，鈑金碎屑會粘附在胎模上，從而影響到滾輪，導致滾邊零件的表面質量受損。因此，為了保證滾輪的質量和使用壽命，需對滾輪表面進行淬火處理，硬度要達到HRC55。

機器人滾邊壓合零件的好壞與否，與其包邊方式一樣，將會直接影響車身裝配尺寸的精度、車身覆蓋件的表面質量，以及整車外觀的強度和美觀性。一般包邊過程中，主要三種典型的包邊質量問題：1.輪廓邊緣內移或外移；2.包邊輪廓附近的卷曲以及包邊外板件的面內翹曲；3.回彈現象。

摩擦在滾壓包邊過程中也是一個重要因素，它影響滾輪力/位移、局部應變以及應變分布，摩擦量的大小由摩擦系數μ定義。摩擦系數對滾邊結果具有影響，在滾邊過程中，滾輪與外板的接觸壓力大，尤其在終包邊過程中，采用不同的摩擦系數，判定其對外板面缺陷(翹曲、邊緣卷入量或卷出量)的影響，隨著摩擦系數的逐漸增大，對預滾邊和終滾邊過程的卷入量都有影響。

鑒于此，有必要提供一種機器人滾邊壓合校正裝置，針對滾邊頭進行壓力校正并檢驗其滾動情況，從而確保后續機器人滾邊壓合作業的順利進行。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人滾邊壓合校正裝置，針對滾邊頭進行壓力校正并檢驗其滾動情況，從而確保后續機器人滾邊壓合作業的順利進行。

為實現上述目的，本實用新型采用的一個技術方案是：該機器人滾邊壓合校正裝置，其包括機械手臂、安裝在所述機械手臂末端的滾邊工具、用于支撐滾邊壓合操作的安裝支架、置于所述安裝支架水平面上的底座，所述滾邊工具包括連接件及安裝在所述連接件末端的滾邊頭，所述連接件內安裝有壓力緩沖裝置，所述壓力緩沖裝置為彈簧，所述連接件上端連接法蘭盤，所述彈簧的一端安裝在所述法蘭盤、另一端安裝在所述滾邊頭，所述底座上表面嵌設有縱長圓形校正塊，所述校正塊一端安裝有壓力按鈕，所述壓力按鈕設置于所述底座上并與所述校正塊留有間隙。

所述滾邊頭包括滾輪，所述滾輪包括同步滾動且分別設置于所述滾邊頭的大滾輪與小滾輪。

所述校正塊為嵌設在所述底座上表面的聚氨酯脊。

與現有技術相比，本實用新型一種機器人滾邊壓合校正裝置的有益效果：針對滾邊頭進行滾邊壓合過程中的間隙調整及壓力校正，并檢驗其滾動情況，從而確保后續機器人滾邊壓合作業的順利進行。

附圖說明