[實用新型]一種同時具有兩個自由度的舵機

有效

• 申請號: 201920248941.5
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN210061187U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 張阿維;雷鵬程
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 61214 西安弘理專利事務所
• 代理人: 涂秀清

1.一種同時具有兩個自由度的舵機，其特征在于，包括舵機殼體(1)，所述舵機殼體(1)的四個側面分別安裝有舵盤a(2)、舵盤b(3)、舵盤c(9)及舵盤d(12)，所述舵機殼體(1)內部安裝有控制電路板(8)，所述控制電路板(8)一側通過導線連接電機a(7)，所述電機a(7)連接齒輪組a(6)，所述齒輪組a(6)穿過舵機殼體(1)與舵盤a(2)固接，所述控制電路板(8)另一側連接電機b(11)，所述電機b(11)連接齒輪組b(10)，所述齒輪組b(10)穿過舵機殼體(1)與舵盤c(9)固接，所述舵機殼體(1)一側壁開有通信口，用于和其他舵機通信。

2.根據權利要求1所述的一種同時具有兩個自由度的舵機，其特征在于，所述通信口包括信號輸入口(4)和信號輸出口(5)。

3.根據權利要求1所述的一種同時具有兩個自由度的舵機，其特征在于，所述控制電路板(8)連接有信號線，所述信號線穿過通信口連接其它舵機。

4.根據權利要求1所述的一種同時具有兩個自由度的舵機，其特征在于，所述舵機殼體(1)外壁固接有兩個卡扣(13)，其中一個所述卡扣(13)位于通信口的上方，另一個所述卡扣(13)位于通信口的下方。

5.根據權利要求1所述的一種同時具有兩個自由度的舵機，其特征在于，所述舵盤a(2)與所述舵盤d(12)分別安裝在相互平行的兩側壁上，所述舵盤b(3)與所述舵盤c(9)分別安裝在相互平行的兩側壁上。

6.根據權利要求1所述的一種同時具有兩個自由度的舵機，其特征在于，所述舵盤b(3)和舵盤d(12)通過螺釘安裝在舵機殼體(1)上。