[實用新型]電梯速度控制及轎廂位置檢測系統

有效

• 申請號: 201920247775.7
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209853513U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 付世強
• 申請（專利權）人: 上海昶屹機電科技有限公司
• 主分類號: B66B3/00
• 分類號: B66B3/00
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本實用新型提供一種電梯速度控制及轎廂位置檢測系統，包括：與電梯控制系統相連接的變頻器，與變頻器相連接的曳引機；所述曳引機由相連接的變頻器驅動并帶動轎廂做升降運動；所述變頻器連接設置在曳引機上的絕對值編碼器；所述絕對值編碼器與曳引機同步轉動。進一步地，絕對值編碼器采用多圈式絕對值編碼器。進一步地，絕對值編碼器向變頻器輸出編碼器絕對位置信息，編碼器絕對位置信息包含碼盤圈數和碼盤當前圈角度信息，編碼器絕對位置信息為二進制編碼。本實用新型可以準確的獲得曳引機的實時速度及轎廂的位置來調節變頻器，實現精確控制曳引機的轉速，提高電梯速度控制的實時性，提高電梯的運行效率和舒適性。

技術領域

本實用新型屬于電梯技術領域，尤其是一種電梯速度控制及轎廂位置檢測系統。

背景技術

曳引機是電梯運行控制系統中的執行單元，由變頻器的輸出頻率及電壓的改變來控制輸出不同的轉矩，從而帶動轎廂進行運動。

作為變頻器控制系統反饋裝置的編碼器則是通過檢測曳引機轉動的速度或位置傳輸給變頻器控制系統而改變變頻器的輸出頻率及電壓控制曳引機的轉速。

目前電梯廠家大多采用增量式編碼器作為曳引機的速度反饋裝置，但由于增量式編碼器輸出的信號是脈沖信號，其在傳輸過程可能受到電磁干擾，導致脈沖信號的丟失，從而導致變頻器對曳引機的控制不精確，曳引機帶動轎廂運動時會產生抖動、異響等嚴重影響乘客的乘梯感受。

同時，增量式編碼器作為曳引機的速度反饋裝置，并不能直接獲得轎廂的位置信息，從而電梯廠家需要增加很多位置檢測開關如磁開關、光電開關等作為轎廂的位置檢測裝置，這樣無疑增加了電梯生產制造、安裝、維保等的成本。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種電梯速度控制及轎廂位置檢測系統，不僅成本更低、抗干擾能力更強，而且可以準確的獲得曳引機的實時速度及轎廂的位置來調節變頻器，實現精確控制曳引機的轉速，提高電梯速度控制的實時性，提高電梯的運行效率和舒適性。本實用新型采用的技術方案是：

一種電梯速度控制及轎廂位置檢測系統，包括：

與電梯控制系統相連接的變頻器，與變頻器相連接的曳引機；所述曳引機由相連接的變頻器驅動并帶動轎廂做升降運動；

所述變頻器連接設置在曳引機上的絕對值編碼器；所述絕對值編碼器與曳引機同步轉動。

進一步地，絕對值編碼器采用多圈式絕對值編碼器。

進一步地，絕對值編碼器向變頻器輸出編碼器絕對位置信息，編碼器絕對位置信息包含碼盤圈數和碼盤當前圈角度信息，編碼器絕對位置信息為二進制編碼。

進一步地，絕對值編碼器具有斷電記憶功能，能夠上電讀取上次斷電時的編碼器絕對位置信息。

進一步地，變頻器上設有數據接口，能夠讀取曳引機磁極角度、曳引機驅動電壓、驅動電流、轎廂載重，并能夠把這些讀取的數據以及設定或檢測得到的數據上傳云端。

進一步地，絕對值編碼器能夠設置專用密碼。

進一步地，曳引機以強制驅動式或非強制驅動式方式帶動轎廂做升降運動。

本實用新型的優點在于：本實用新型由于采用了絕對值編碼器，其輸出的二進制編碼數字信號，變頻器可取消模數轉換PG卡，直接獲得曳引機的轉速及轎廂的位置信息，電梯控制系統可以實時檢測轎廂的位置，不需要額外位置檢測裝置即可實現電梯的平層及限位，節省成本。同時，絕對值編碼器給出的信號是具有位置信息的二進制編碼，抗干擾能力強，避免了現有技術中增量式編碼器脈沖丟失的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構組成示意圖。

具體實施方式