[實用新型]一種骨科導航定位系統配套用足踝固定架

有效

• 申請號: 201920247693.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209678702U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 廖鋒
• 申請（專利權）人: 四川省人民醫院
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14
• 代理公司: 51270 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄧瑞<國際申請>=<國際公布>=<進入國

一種骨科導航定位系統配套用足踝固定架，包括兩根螺紋連接桿、小腿安裝架、小腿固定夾、示蹤器、足部固定夾和足部安裝架，所述小腿安裝架和足部安裝架分別水平滑動式安裝在連接桿上并通過固定件固定，所述小腿固定夾水平安裝在小腿安裝架頂部，所述足部固定夾傾斜一個角度固定安裝在足部安裝架頂部。可將足踝穩定固定，避免采集圖像或手術操作過程中發生移位，結構簡單，使用方便，實用性強，可與骨科導航定位系統配套使用；可用于左右足、平臥或俯臥位。

技術領域

本實用新型涉及一種骨科導航定位系統配套用足踝固定架，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

機器人輔助外科手術具有微創、精準等特點，其應用于骨科手術始于1992年。經過20多年的發展，歐、美、日等發達國家已研制多款骨科手術機器人，以色列研制的Mazor主要用于置入椎弓根螺釘,法國的ROSA 適用于神外開顱手術，美國的MAKO plasty則用于髖膝關節置換。機器人手術的適應證不斷擴展，臨床手術效果表現優異。

2016年，由北京天智航醫療科技有限公司自主研發制造的第3代骨科導航定位系統（天璣骨科手術機器人）獲得CFDA認證上市，其可完成脊柱、骨盆、四肢骨折等多種手術，是國際首臺通用型骨科手術機器人。天璣骨科手術機器人的定位誤差達到0.8毫米，處于世界先進水平，對微創術式、高風險區域具有明顯優勢，可有效降低手術風險、減少手術并發癥。

骨科導航定位系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。以X線、CT等醫學影像數據為基礎，運用虛擬現實技術，借助光學定位儀跟蹤，在計算機中建立一個虛擬環境，顯示手術器械相對于病變組織的位置關系，從而實現對手術全過程的實時引導，輔助醫生高質量地完成手術規劃及操作過程的醫療系統。根據其設計原理，使用時需要將患者示蹤器穩定固定于手術區域鄰近骨組織上，例如，股骨頸手術固定于同側髂前上棘，脊柱手術固定于鄰近節段椎體棘突），該操作要求手術部位在手術過程中持續穩定地固定，且存在增加額外手術切口的弊端，因此目前仍難以應用于手腕部手術。

足踝部解剖復雜，功能要求較高，機器人輔助手術微創、精準等優點應用于足踝部手術具有良好優勢，如跟骨、距骨空心釘固定。但是需要解決穩定固定足踝部、確定患者示蹤器固定位置的問題。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種骨科導航定位系統配套用足踝固定架，可解決穩定固定足踝部的問題，同時也解決了確定患者失蹤器固定位置的問題。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：

一種骨科導航定位系統配套用足踝固定架，包括兩根螺紋連接桿、小腿安裝架、小腿固定夾、示蹤器、足部固定夾和足部安裝架，所述小腿安裝架和足部安裝架分別水平滑動式安裝在連接桿上并通過固定件固定，所述小腿固定夾水平安裝在小腿安裝架頂部，所述足部固定夾傾斜一個角度固定安裝在足部安裝架頂部。

作為優選，所述小腿安裝架和足部安裝架底部水平固定安裝連接管并通過該連接管套接在連接桿上實現水平滑動式安裝。

作為優選，所述足部固定夾的傾斜低端朝向小腿固定夾時，小腿安裝架和足部安裝架底部的連接管分別在外端通過蝶形螺母與連接桿上的螺紋配合進行位置限定。

作為優選，所述足部固定夾的傾斜高端朝向小腿固定夾時，小腿安裝架和足部安裝架底部的連接管分別在內端通過蝶形螺母與連接桿上的螺紋配合進行位置限定。

作為優選，所述小腿安裝架和足部安裝架上安裝示蹤器安裝桿，示蹤器安裝桿頂部安裝示蹤器。

作為優選，所述小腿固定夾和足部固定夾分為上下兩部分，兩部分之間通過一側的樞軸實現轉動連接，通過另一側的蝶形螺桿穿過兩部分的凸耳結構實現臨時鎖固。