[實用新型]筆芯剔除機構以及基于機器視覺的筆芯檢測設備

有效

• 申請號: 201920247485.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209663790U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 安道俊;羅幸明;戴曉華;劉威
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 33289 杭州裕陽聯合專利代理有限公司
• 代理人: 姚宇吉<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請公開了筆芯剔除機構以及基于機器視覺的筆芯檢測設備，其中，筆芯剔除機構包括：傳送帶；滑道，傾斜設置用于接收筆芯，滑道的上端具有剔除缺口；擋板，轉動安裝在剔除缺口處，擋板具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位時，擋板覆蓋剔除缺口，來自傳送帶的筆芯能夠正常滑落，在第二工作位時，擋板轉動后打開剔除缺口，來自傳送帶的筆芯通過剔除缺口掉落出去；剔除元件，用于驅動擋板轉動；控制器，用于控制剔除電機工作。本申請當筆芯合格時，擋板保持在第一工作位，當筆芯不合格時，通過控制器能夠控制剔除元件工作，使擋板切換至第二工作位，剔除筆芯，這種剔除機構相對于人工剔除而言，能夠有效降低勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及筆芯剔除機構以及基于機器視覺的筆芯檢測設備。

背景技術

現有筆芯的篩選操作全部通過人工進行，當工人發現不合格的產品時，人工手動將筆芯從傳送帶上移除，這種方式，勞動強度較高。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，克服不足，提出了筆芯剔除機構以及基于機器視覺的筆芯檢測設備。

本實用新型采取的技術方案如下：

一種筆芯剔除機構，包括：

傳送帶，用于輸送筆芯；

滑道，傾斜設置，滑道的上端與傳送帶的一端對接，用于接收來自傳動帶的筆芯，滑道的上端具有剔除缺口；

擋板，轉動安裝在所述剔除缺口處，所述擋板具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位時，擋板覆蓋所述剔除缺口，來自傳送帶的筆芯能夠正常滑落，在第二工作位時，所述擋板轉動后打開所述剔除缺口，來自傳送帶的筆芯通過所述剔除缺口掉落出去；

剔除元件，用于驅動所述擋板轉動，在第一工作位和第二工作位之間進行切換；

控制器，用于控制所述剔除電機工作。

實際運用時，所述剔除元件可以為電機，電機用于驅動擋板的轉動軸轉動，從而控制擋板轉動；或者是，所述剔除元件為電動推拉桿，電動推拉桿的一端與擋板的下表面鉸接；或者是，所述剔除元件為氣缸，氣缸的一端與擋板的下表面鉸接。

滑道傾斜設置，且滑道的上端與傳送帶的一端對接，所以傳動帶輸送筆芯至滑道后，筆芯能夠沿著滑道下滑，當筆芯合格時，擋板保持在第一工作位，當筆芯不合格時，通過控制器能夠控制剔除元件工作，使擋板切換至第二工作位，即擋板轉動后打開剔除缺口，來自傳送帶的筆芯通過剔除缺口掉落出去，然后擋板復位至第一工作位。這種剔除機構相對于人工剔除而言，能夠有效降低勞動強度。

本申請的筆芯剔除機構，一種簡單運用情景就是控制器為手動控制開關，當工人判斷出筆芯有問題時，操作控制器，從而使擋板發生轉動。除了人工控制外，實際運用時，控制器可以與其他檢測元件配合，比如機器視覺(圖像判斷)來判斷筆芯是否合格，當發現筆芯不合格時，控制器自動控制剔除元件工作。

于本實用新型其中一實施例中，所述擋板通過轉動軸與滑道轉動配合。

于本實用新型其中一實施例中，所述剔除缺口的下方設置有收納箱，所述收納箱用于接收從剔除缺口掉落的筆芯。

本申請還公開了一種基于機器視覺的筆芯檢測設備，包括上文所述的筆芯剔除機構，還包括：

安裝柜，設置在所述傳送帶上，安裝柜底部與傳送帶之間具有空隙，所述空隙用于供筆芯通過；

光源，安裝在安裝柜內；

相機，安裝在安裝柜內，對準傳送帶，用于采集筆芯的圖像數據，所述相機與控制器電連接；

第一傳感器，設置在安裝柜遠離滑道的一側，與控制器電連接，用于探測將要進入安裝柜內的筆芯；