[實(shí)用新型]吊運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920247119.7
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209740555U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文超;顧麗艷;袁鵬;楊士野;馬曉峰;宮麗麗;李蘭蘭;王振;金帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)華昌巖土工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/16
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/16;B66C23/84;B66C23/78
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種吊運(yùn)裝置，所述吊運(yùn)裝置固定在固定座上，其特征在于，所述吊運(yùn)裝置包括：

底座；

齒圈，所述齒圈包括內(nèi)圈和外圈，所述外圈固定在所述底座的頂壁上，所述內(nèi)圈的外壁上設(shè)置有內(nèi)齒，且所述內(nèi)圈和所述外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述底座的頂壁上；

齒輪，所述齒輪套設(shè)在所述第一電機(jī)的輸出軸上，且所述齒輪與所述內(nèi)圈的內(nèi)齒相嚙合；

座板，所述座板呈板狀，且所述座板固定在所述內(nèi)圈上；

支撐桿，所述支撐桿的一端與所述座板相連接；

吊裝臂，所述吊裝臂的一端與所述支撐桿的另一端相連接；

旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪與所述吊裝臂的另一端連接；

吊輪，所述吊輪與所述旋轉(zhuǎn)輪的下端相連接；

第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定在所述座板上；

吊裝線，所述吊裝線同時(shí)繞設(shè)在所述吊輪和所述第二電機(jī)的輸出軸上；

吊鉤，所述吊鉤與所述吊裝線的相連接；

永磁吸盤(pán)，所述永磁吸盤(pán)的一端吸附在所述底座的底壁上，且所述永磁吸盤(pán)的另一端吸附在所述固定座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述吊運(yùn)裝置還包括：

第三電機(jī)，所述第三電機(jī)固定在所述座板上，且所述第三電機(jī)的輸出軸與所述支撐桿相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊運(yùn)裝置，其特征在于：

所述第三電機(jī)為線性電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述吊運(yùn)裝置還包括：

萬(wàn)向滾輪，四個(gè)所述萬(wàn)向滾輪與所述固定座的底部滾動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述萬(wàn)向滾輪包括：

本體；

軸承，所述軸承的外圈固定在所述本體內(nèi)，所述軸承的內(nèi)圈設(shè)置有通孔，且所述軸承的外圈與所述軸承的內(nèi)圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

連接軸，所述連接軸固定在所述固定座的底部，且所述連接軸插入所述通孔中；

其中，所述連接軸與所述軸承為過(guò)度配合，以使所述連接軸與所述軸承相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。