[實用新型]動觸頭上料機構

有效

• 申請號: 201920247065.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209668034U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊小春;劉開杰
• 申請（專利權）人: 樂清正通智能科技有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G47/90;B65G43/00;H01H11/04
• 代理公司: 33258 溫州名創知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳加利<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種動觸頭上料機構，其特征在于：包括振動盤(1)，位于所述振動盤(1)的一側設有固定座(2)，所述固定座(2)上設有沿豎直方向滑移且兩端導通的滑槽(3)，所述滑槽(3)的一側壁設有與振動盤(1)輸出端連接且供動觸頭(15)傳輸進滑槽(3)的滑道(4)，所述滑槽(3)內滑移設有推動動觸頭(15)滑移的滑塊(5)，所述固定座(2)上設有驅動滑塊(5)往復滑移的第一驅動件(6)，位于所述滑槽(3)的一側設有用于抓取動觸頭(15)的夾爪(7)以及驅動夾爪(7)沿橫向移動和縱向移動的移動構件(8)，所述夾爪(7)上設有隨夾爪(7)移動用于限制動觸頭(15)脫離滑槽(3)的限位柱(9)，當所述限位柱(9)抵觸位于滑塊(5)上的動觸頭(15)時，所述的夾爪(7)夾持該動觸頭(15)。

2.根據權利要求1所述的動觸頭上料機構，其特征在于：當所述其中一個動觸頭(15)傳輸進滑槽(3)內部時，下一個動觸頭(15)位于滑道(4)外側。

3.根據權利要求1所述的動觸頭上料機構，其特征在于：所述夾爪(7)的其中一夾持面上固設有適配于動觸頭(15)側壁凹槽的凸起(10)，所述固定座(2)靠近滑槽(3)上端的位置設有階梯槽(11)，當所述夾爪(7)沿橫向移動抵觸于階梯槽(11)側壁且限位柱(9)抵觸于滑塊(5)上的動觸頭(15)時，所述的凸起(10)與動觸頭(15)上的凹槽相對應。

4.根據權利要求1所述的動觸頭上料機構，其特征在于：所述限位柱(9)與夾爪(7)螺紋連接，所述限位柱(9)的軸向與滑槽(3)的滑移方向平行設置。

5.根據權利要求1所述的動觸頭上料機構，其特征在于：所述夾爪(7)的其中一夾手上設有上限位板(12)、另一夾手上設有下限位板(13)，當所述夾爪(7)夾持動觸頭(15)時，所述上限位板(12)與下限位板(13)分別抵觸動觸頭(15)的上下兩側壁。

6.根據權利要求1所述的動觸頭上料機構，其特征在于：所述移動構件(8)包括沿橫向滑移設置于固定座(2)的滑座(81)、驅動滑座(81)往復滑移的第二驅動件(82)、沿縱向滑移設置于滑座(81)的滑體(83)以及驅動滑體(83)往復滑移的第三驅動件(84)。

7.根據權利要求1所述的動觸頭上料機構，其特征在于：所述振動盤(1)的輸出端與滑道(4)之間連接有用于依次送料的送料件(14)。