[實用新型]一種芯板堆垛自動化設備

有效

• 申請號: 201920247020.7
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN210150266U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 梁明剛
• 申請（專利權）人: 廣東啟天自動化智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/04;B23K37/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及一種芯板堆垛自動化設備，包括堆垛焊接平臺、用于移運芯板至堆垛焊接平臺的芯板輸送機構、用于移運側板至芯板上的側板輸送機構、用于移運頂板至側板上的頂板輸送機構、用于焊接組裝的焊接機構以及用于輸出成品工件的出料輸送機構，其特征在于，堆垛焊接平臺下方連接有升降驅動機構，焊接機構焊接組裝好單個成品工件后，升降驅動機構驅動堆垛焊接平臺下降以在堆垛焊接平臺上堆垛多個成品工件，之后升降驅動機構驅動堆垛焊接平臺上升，出料輸送機構輸出該多個成品工件，本實用新型實現芯板的焊接組裝和堆垛動作，全自動化生產，自動化程度高，大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及芯板組裝技術領域，特別是涉及一種芯板堆垛自動化設備。

背景技術

工業生產過程中，經常需要對工件進行組裝或焊接，芯板堆垛組裝過程中，通常需要先將側板、頂板和芯板對應放置并通過焊接機構焊接形成一個成品工件后，再通過堆垛架將多個焊接組裝好的成品工件堆垛起來，但采用上述方式進行堆垛，人工強度大，工作效率低，難以滿足自動化生產的需求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種芯板堆垛自動化設備，其自動化程度高，有效提高了生產效率。

為解決上述目的，本實用新型采用的如下技術方案。

一種芯板堆垛自動化設備，包括堆垛焊接平臺、用于移運芯板至堆垛焊接平臺的芯板輸送機構、用于移運側板至芯板上的側板輸送機構、用于移運頂板至側板上的頂板輸送機構、用于焊接組裝的焊接機構以及用于輸出成品工件的出料輸送機構，堆垛焊接平臺下方連接有升降驅動機構，焊接機構焊接組裝好單個成品工件后，升降驅動機構驅動堆垛焊接平臺下降以在堆垛焊接平臺上堆垛多個成品工件，之后升降驅動機構驅動堆垛焊接平臺上升，出料輸送機構輸出該多個成品工件。

優選地，芯板輸送機構設有芯板滾輪輸送線、用于定位芯板的芯板定位裝置和用于吸持芯板的芯板吸盤裝置，芯板定位裝置裝設于芯板滾輪輸送線輸出端，芯板吸盤裝置吸持芯板定位裝置上的芯板并將芯板移送至堆垛焊接平臺。

優選地，側板輸送機構設有分別位于堆垛焊接平臺兩側的左側板滾輪輸送線和右側板滾輪輸送線，左側板滾輪輸送線和右側板滾輪輸送線上方均設有用于移送側板至芯板上的側板搬移裝置。

優選地，左側板滾輪輸送線和右側板滾輪輸送線均安裝有多個沿輸送方向設置且用于壓平側板的整型機構，整型機構設有整形檔板、整型滾輪、與整形檔板連接的第一整形氣缸以及與整形滾輪連接的第二整形氣缸，整型擋板和整型滾輪分別位于側板兩側。

優選地，頂板輸送機構設有頂板滾輪輸送線、用于定位頂板的頂板定位裝置和用于吸持頂板的頂板吸盤裝置，頂板定位裝置裝設于頂板滾輪輸送線輸出端，頂板吸盤裝置吸持頂板定位裝置上的頂板并將頂板移送至堆垛焊接平臺。

優選地，頂板吸盤裝置設有龍門架組件、裝設于龍門架組件上的X軸傳動模組以及與X軸傳動模組傳動連接的吸盤組件，吸盤組件設有吸盤組、與吸盤組連接的吸盤安裝座和與吸盤安裝座連接的Z軸驅動氣缸，吸盤安裝座在Z軸驅動氣缸下沿Z軸方向移動。

優選地，焊接機構設有兩組，兩組焊接機構分別位于堆垛焊接平臺兩側，每組焊接機構均設有Y軸傳動模組、與Y軸傳動模組傳動連接的六軸機械手以及裝設于六軸機械手的焊接頭。

優選地，堆垛焊接平臺還設有鏈式傳動模組，鏈式傳動模組與出料輸送機構對接以將所述多個成品工件從堆垛焊接平臺輸出至出料輸送機構。

優選地，出料輸送機構設有出料滾輪輸送線和緩存段。

本實用新型的有益效果如下：