[實(shí)用新型]一種曲軸精加工輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920246936.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209988687U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢光武
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山吉展工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 32354 蘇州企航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 朱丹

本實(shí)用新型公開了一種曲軸精加工輸送裝置，包括精加工定位工作臺和輸送線，以及固定在工作臺上的滑移送料組件、抓取組件、旋轉(zhuǎn)定位組件以及PLC控制箱。輸送線包括機(jī)架、輸送臺、由電機(jī)與速度調(diào)節(jié)器控制的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及被動(dòng)轉(zhuǎn)軸，鏈條包含兩條平行于輸送臺設(shè)置的鏈條組件，其中，兩鏈條間隔的連接銷軸內(nèi)側(cè)均固連有隔離支架，隔離支架包括輸送板、支撐板，輸送板中部對稱設(shè)有支撐板，兩支撐板上部均V型缺口，V型缺口支撐曲軸產(chǎn)品向另一工位輸送。該曲軸精加工輸送裝置借助PLC程序控制電缸、各電機(jī)和氣缸的相互配合動(dòng)作對曲軸進(jìn)行定位的同時(shí)一并實(shí)施旋轉(zhuǎn)精加工制程工序，再由輸送臺將曲軸產(chǎn)品架設(shè)在兩支撐板上，相互隔離輸送，實(shí)用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種曲軸精加工輸送裝置。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的曲軸制程工藝極為復(fù)雜，精度控制也極高，從曲軸成型后期加工上，需要曲軸主軸頸及連桿頸外銑加工、磨削、熱處理、加工孔、銑鍵槽、拋光、下線檢測等等工序。為了配合生產(chǎn)需求，加快生產(chǎn)效率，對產(chǎn)品流轉(zhuǎn)工位的操作交給了流水線，而傳統(tǒng)的流水線多為由電機(jī)控制的軟質(zhì)傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得放置在傳送帶上的產(chǎn)品在工位之間傳遞。而特殊場合下不能對放置在平整結(jié)構(gòu)的傳送帶上，例如：結(jié)構(gòu)不規(guī)則的曲軸，熱處理尚未冷卻的曲軸，精加工并拋光后不能滾動(dòng)滑落的軸零件，曲軸零件之間不能碰撞等因素的存在，需要對每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行隔離傳送，才能滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是鑒于背景技術(shù)中提到的精加工并拋光后不能滾動(dòng)滑落的軸零件，曲軸零件之間不能碰撞的問題，提供一種曲軸精加工輸送裝置，改善輸送效率，對每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行隔離傳送，保障產(chǎn)品的輸送安全。

為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：

一種曲軸精加工輸送裝置，包括精加工定位工作臺和輸送線，以及固定在工作臺上的滑移送料組件、抓取組件、旋轉(zhuǎn)定位組件以及PLC控制箱。

所述工作臺固定有機(jī)架，機(jī)架接地處設(shè)有腳墊和定位輪，所述滑移送料組件通過支架固連在所述工作臺上端面，包括電缸、以及與電缸滑塊固連的抓取組件，所述抓取組件下部設(shè)有氣缸控制的機(jī)械手，正對于所述機(jī)械手的初始位置下方設(shè)有兩條平行滑軌，所述平行滑軌上配合滑動(dòng)有滑塊，與滑塊固連有一拉伸氣缸，所述拉伸氣缸固定在工作臺上，其拉伸桿與所述滑塊固連的滑移板實(shí)現(xiàn)前后滑動(dòng)，

所述滑塊上固連有旋轉(zhuǎn)定位組件，包括電機(jī)、減速器、與電機(jī)主軸配合的旋轉(zhuǎn)輪、由頂升氣缸控制電機(jī)上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，以及固定在滑塊上端面的兩塊定位板，所述定位板上方中部定位卡緊住曲軸產(chǎn)品，所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直固定的支架、兩側(cè)的平行滑軌和固連電機(jī)的滑塊和升降氣缸，

所述旋轉(zhuǎn)定位組件一側(cè)設(shè)有輔助定位組件，包括90°旋轉(zhuǎn)氣缸和定位臂，所述定位臂末端設(shè)有錐型頂塊，當(dāng)90°旋轉(zhuǎn)氣缸將定位臂旋轉(zhuǎn)90°后，錐型頂塊剛好頂在所述曲軸軸端，加工完成后由電機(jī)和90°旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，由拉伸氣缸拉動(dòng)滑塊至機(jī)械手下方，再由機(jī)械手配合電缸將曲軸產(chǎn)品送出，進(jìn)入下一工序，

所述輸送線包括機(jī)架、輸送臺、由電機(jī)與速度調(diào)節(jié)器控制的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，以及與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸鏈輪鏈條配合傳動(dòng)的被動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述鏈條包含兩條平行于輸送臺設(shè)置的鏈條組件，其中，兩所述鏈條間隔的連接銷軸內(nèi)側(cè)均固連有隔離支架，所述隔離支架包括輸送板、支撐板，所述輸送板中部對稱設(shè)有支撐板，兩所述支撐板上部均V型缺口，所述V型缺口支撐曲軸產(chǎn)品向另一工位輸送。

進(jìn)一步地，所述輸送臺兩側(cè)對稱設(shè)有直角擋板，兩所述直角擋板與所述輸送臺之間通過手動(dòng)旋緊螺栓連接固定。

進(jìn)一步地，所述V型缺口內(nèi)側(cè)面設(shè)有防磨材料。

本實(shí)用新型的有益效果是：該曲軸精加工輸送裝置借助PLC程序控制電缸、各電機(jī)和氣缸的相互配合動(dòng)作對曲軸進(jìn)行定位的同時(shí)一并實(shí)施旋轉(zhuǎn)精加工制程工序，再由輸送臺將曲軸產(chǎn)品架設(shè)在兩支撐板上，相互隔離輸送，一來解決了曲軸每加工一次后再進(jìn)行重新定位加工所帶來的低效率問題，二來對每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行隔離傳送，保障產(chǎn)品的輸送安全，實(shí)用方便。