[實用新型]一種棒料輸送裝置

有效

• 申請號: 201920246924.8
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209988670U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 錢光武
• 申請（專利權）人: 昆山吉展工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 32354 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱丹

本實用新型公開了一種棒料輸送裝置，包括工作臺以及輸送裝置。輸送裝置由外向內依次包括擋板、固定載料板、固定架和活動輸送臺，擋板、固定載料板和固定架一體固定，固定載料板和固定架的上端面均勻設置有若干鋸齒型凹槽，活動輸送臺頂端亦設有若干鋸齒型凹槽，底部設有軸連接端和氣缸連接端，軸連接端開設有通孔，通孔與連接軸配合連接，連接軸兩端對稱設有滾輪，所滾輪與滾動滑軌配合滾動，氣缸連接端亦開設有通孔，與正下方設有的輸送氣缸的頂桿配合連接，帶動活動輸送臺移動，該棒料輸送裝置借助PLC程序控制各氣缸動作，由固定載料板和活動輸送臺相互錯開的鋸齒型凹槽向上頂起和向前推動，對每跟棒料都能實現隔離輸送，保障輸送安全。

技術領域

本實用新型涉及自動輸送技術領域，具體涉及一種棒料輸送裝置。

背景技術

圓柱型棒料在生產物料當中尤為常見，機加工、數控車床等機械設備都經常用到圓柱毛坯材料，無論是對零部件的材料要求，還是出于安全考慮。雜亂無章的進料或出料都會對產品進行無法彌補的損壞，在現有的進料設備中，能夠將圓柱型零件做到有序整齊進料的輸送裝置較少，而且大多效率極低。

發明內容

本實用新型目的是鑒于背景技術中提到的現有自動化設備對圓柱型材料的進料或出料不能做到高效有序整齊擺放的問題，提供一種棒料輸送裝置，改善對大多數圓柱型材料輸送進料效率，同時保障輸送安全。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種棒料輸送裝置，包括工作臺以及固定在工作臺上的輸送裝置。

所述工作臺固定在機架上，機架接地處設有腳墊和滾動輪，

所述輸送裝置由外向內依次包括擋板、固定載料板、固定架和活動輸送臺，所述擋板包含兩側對稱設置的兩塊，所述擋板、固定載料板和固定架一體固定，所述固定載料板和固定架的上端面均勻設置有若干鋸齒型凹槽，所述固定架底端通過固定支架與工作臺固定，所述活動輸送臺截面呈“凵”形，頂端設有與所述固定載料板和固定架結構相同的若干鋸齒型凹槽，底部設有軸連接端和氣缸連接端，軸連接端開設有通孔，所述通孔與連接軸配合連接，所述連接軸兩端對稱設有滾輪，所述滾輪與固定在工作臺上的滾動滑軌配合滾動，氣缸連接端亦開設有通孔，與正下方設有的輸送氣缸的頂桿配合連接，帶動所述活動輸送臺移動。

進一步地，所述滾動滑軌的配合接觸面包括圓弧過渡曲面和傾斜面，所述傾斜面的傾斜角度范圍為25-75°。

進一步地，所述圓弧過渡曲面在與所述滾輪配合滾動時，將棒料沿著所述固定載料板和活動輸送臺相互錯開的鋸齒型凹槽向上頂起，再通過所述滾動滑軌的傾斜面向前一凹槽格推進，直至前一格凹槽的后牙型面與后一格凹槽的前牙型面重合，所述棒料便會沿著兩鋸齒型凹槽的重合面滑落，進入前一格的凹槽內，所述活動輸送臺再反向操作至初始位置。

進一步地，所述輸送裝置的送料前端設有頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂桿設有呈“凵”形的出料架，所述出料架頂端設有與所述固定載料板設有的鋸齒型凹槽相同的凹槽結構，棒料落入此凹槽內，由頂升氣缸頂起，并由固定支架一側的定位檢測裝置檢測棒料位置，在通過PLC程序進行下一步動作。

進一步地，所述頂升氣缸底端傾斜地固定在工作臺上，其傾斜方向朝向送料方向。

本實用新型的有益效果是：該棒料輸送裝置借助PLC程序控制各氣缸的相互配合動作，將棒料通過鋸齒型凹槽定位并且相互分隔開，再由固定載料板和活動輸送臺相互錯開的鋸齒型凹槽向上頂起和向前推動，解決了圓柱型棒料進料困難的問題，而且對每跟棒料都能實現隔離輸送，保障輸送安全，實用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所提供的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實施例棒料輸送裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；